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四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验 总被引:3,自引:0,他引:3
作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式.阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5kg,滞空时间大于20 min.设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m.在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力. 相似文献
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AFLP技术及其在果树上的应用研究进展 总被引:9,自引:0,他引:9
AFLP(扩增片段长度多态性)是一种新的DNA分子标记技术,对其基本原理和基本反应程序进行了简要介绍.并从果树遗传连锁图谱的构建、果树指纹图谱的建立和品种鉴定、果树种质资源遗传多样性和亲源关系的研究以及质量性状基因的分子标记等方面,概述了AFLP标记在果树上的应用进展,并对其存在的问题和应用前景进行了评述. 相似文献
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梨树腐烂病是一种以真菌危害引起的枝干病害,有时也会侵害果实。其传染途径广、侵染力强。发病梨树树皮腐烂且发展迅速,严重影响树体营养输送,致其减产、枝枯甚至死亡。果树治病愈合膏、易刷得4%膏剂和好力克是目前治疗果树腐烂病的常用药剂,通过对梨树腐烂病的防治效果试验,为香梨腐烂病防治提供依据。 相似文献
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枣树作为一种适应性强、栽培管理容易、用途广泛、投资小、见效快、效益高、市场前景好的特色果树,其发展不仅符合新疆农业产业结构调整政策,而且深受职工群众欢迎。 相似文献
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马铃薯地膜覆盖技术作为一项有效提高产量的技术应用,能够促进土壤体温保湿,增进肥效,为马铃薯生长构建适宜的环境,实现提早播种,使农业经济效益得到显著提升。该文结合秦皇岛昌黎县马铃薯地膜覆盖高产栽培技术实际应用,从种植土地选择,播前处理,覆膜处理,破膜引苗以及揭膜技术等方面介绍马铃薯种植过程中需要注意的技术要点,希望能为今后优质高产生产提供一定的支持。 相似文献
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采用"多球丛聚法"对稻米、稻秆、碎稻秆三种颗粒进行建模,并利用DEM-CFD耦合方法对不同气流速度、不同气流倾角时稻米清选的过程进行数值模拟,对不同参数下稻米的含杂率和夹带损失率进行对比,分析改变气流速度与倾角对气流速度分布及稻米平均含杂率、夹带损失率的影响规律,设计稻米清选的试验装置并进行了试验。结果表明:当气流速度设置为5 m/s时,稻米的平均含杂率为10.575%,夹带损失率为0.066%,将气流速度增大至9 m/s时,稻米的平均含杂率降低至0.307%,而夹带损失率上升至1.275%;气流速度为9 m/s,气流倾角倾斜10°条件下,稻米的平均含杂率相比气流倾角为0°条件下降低0.025%,而夹带损失率上升0.308%。通过对比发现试验结果模拟与仿真结果基本一致,表明利用DEM-CFD耦合方法对稻米清选过程的模拟是可靠的。 相似文献
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近些年来,棉花早衰现象日益严重,影响了棉花产量和品质,给棉农造成了一定损失,挫伤了植棉积极性。本文根据多年经验,分析总结了旱地棉早衰的几种主要原因,并提出采取综合措施加以预防。 相似文献
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新星梨是日本农林水产省果树试验场育成 ,亲本为翠星×新兴。 1997年由台湾引入 ,经过几年观察 ,该品种砧穗嫁接亲和力良好 ,生长健壮 ,成花早 ,易丰产 ,抗病力强 ,果实品质优良 ,适应广泛 ,耐贮藏运输。1 生长结果特性1 1 物候期 新星梨花芽萌动 3月 9~ 2 0日 ,盛花期 4月 4~ 17日 ,落花期 4月 11~ 2 5日 ,果实成熟期8月下旬~ 9月上旬 ,落叶期 11月中旬。1 2 生长特性 该品种萌芽率高 ,成枝力较强 ,幼树生长势强健 ,1年生枝可达 1 5~ 2 .0m ,5月中旬停止生长。如前期施氮肥过多 ,新梢停长期推迟。树冠外围新梢年平均长度 6 5~ 7… 相似文献
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