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为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明：YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.498 5 mm... 相似文献
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国内尿素价格继续缓慢上涨.河北、山东地区主流报价基本都回升到了1550元/吨上下,河南地区涨势较缓,目前出厂报价1500～1550元/吨不等.不过据了解,目前这些地区1550元/吨左右的价格只有在当地市场有一定成交,在东北地区执行的大多还是前期所接的价格较低的订单. 相似文献
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利用绍兴市各气象站的历史气象资料，分析了气候变化的特征和规律。结果表明：20世纪80年代以来，绍兴市年平均气温呈现上升趋势，变暖趋势是春、冬季比夏、秋季明显，北部平原地区增温趋势大于南部山区。年和春、夏、秋季日较差呈增大趋势，只有冬季最低气温增幅大于最高气温，日较差呈减小趋势。年降水量对历年平均降水量的偏差增大，洪涝干旱机率增大。2003年以来绍兴进入降水偏少期。日照时数变化趋势和降水相反。 相似文献
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诸暨市近年茭白种植面积稳定在666.7hm2左右,种植的多为单季茭,品种以八月茭为主。茭白胡麻斑病在茭白种植面积扩大之后已成为主要病害之一,一般田块产量损失10%～20%,严重田块减产50%以上。为有效控制此病,笔者近几年在田间开展了此病的消长动态观察及防治方法探讨。1发生为害及消长动态观察茭白胡麻斑病的病原菌为长蠕孢属菰平脐蠕孢(Helminthosporiun zizaniaeNishik.)真菌。发病初期先在叶片上出现褐色小点,后逐渐扩大成为椭圆形褐斑,周围有黄色晕圈,病情严重时,叶片上密布上百个病斑,并愈合成不规则的大斑,最后叶片干枯。此病如果发生… 相似文献
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本文通过分析延河流域的水文泥沙演变、水文泥沙突变点、突变年份前后各个时段中径流泥沙变化状况以及延河流域水土保持对河川径流泥沙的影响,对水土保持工作进行科学的评价,以期为今后延河流域水资源综合管理工作提供参考。 相似文献
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气象条件对诸暨香榧生产的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
根据香榧的生长特性和对气候条件的要求,结合诸暨气候特征,分析了影响诸暨香榧生产的主要气象因子,并提出了发展香榧生产的对策。 相似文献
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１ 资金问题 改制后的供电所在资金管理上严格执行收支两条线的管理制度，这就从资金管理上健全了制度，规范了操作，这是电管站体制改革成功的关键。但是，改制后的供电所的资金来源并不是由电力成本中列支的，而是按国家政策从电费收入中产生的。这些资金的开支标准范围由谁来制订才符合国家政策，现在由电力部门制订的开支标准范围是否经得起推敲，这些资金形成的供电所的固定资产，产权又如何界定，成本费用的开支如何进行统筹安排，特别是新聘农村电工报酬的确定，这些都需要进一步的研究。建议从以下几方面争取政策：第一，一县一价中… 相似文献
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1建立新型的供电所管理意识和管理理念四川省德阳电业局供电所规范化管理工作,是从农村电力体制改革后开始进行的。通过两年来供电所管理规范的不断总结完善,供电所的面貌发生了深刻的变化。第一,农电管理人员对强化供电所管理规范的认识有了极大的提高,已经把供电所管理规范的落实和全面提高供电所管理水平与管理质量有机地结合起来,并把它作为当前和今后长期管理的一项重要工作。第二,供电所全体人员的观念发生了根本性的变化,正在从原来传统的粗放式管理向集约型管理转变,正在适应供电局对供电所正规化管理的要求;自觉用各项管理制度、规… 相似文献