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探月工程的推进对月球车提出了更高的越障要求,文章基于四杆悬架机构越障能力强的特点,设计出一款新型月球车行走系统,并使用Adams进行运动学仿真,详细分析了其中震荡、侧滑与横摆、侧倾与俯仰等问题。该新型月球车行走系统具有较高的地形适应能力和通过能力,可以满足一般要求。 相似文献
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Cu、Pb、Zn及复合重金属对油菜种子萌发的抑制性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文通过种子萌发试验,探讨了2种油菜种子对重金属耐性的大小.研究发现,2种油菜种子萌发率在不同重金属及其不同浓度下存在差异,重金属Zn和Pb低浓度时促进油菜种子的萌发,高浓度时抑制其种子的萌发.重金属Cu和复合重金属对2个不同油菜品种的萌发率都存在显著的抑制作用,其萌发率随浓度的增高而降低.来自矿区的油菜种子在低浓度时萌发率低于正常油菜种子,在较高的浓度中,其萌发率较高,表现较强的耐性.结果表明,油菜对Cu耐性较弱,而对Pb、Zn的耐性较强,污染地区铜尾矿的油菜种子对高浓度的重金属具有比正常油菜种子较好的耐性. 相似文献
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本文结合建筑工程项目中成本控制与管理的实践经验,分析了当前的工程项目成本管理中常见的基本问题,同时提出了解决问题、加强建筑工程项目成本控制的对应措施. 相似文献
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为探明省力化水分管理措施的效果,2016年,在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6年生"烟富3号"苹果树为试材,采用了田间调查、室内分析等方法研究了不同灌溉方式的用工量、用水量及其对果实品质的影响,结果表明:小管出流灌溉方式较大水漫灌省工1.65个/667m2;年灌溉用工成本节省115.5元/667m2;年节约用水量108.4t/667m2。大水漫灌方式的平均单果质量为279.43g,显著高于小管出流灌溉方式;小管出流灌溉方式的可溶性固形物含量和总糖含量为15.45%、12.83%,显著高于大水漫灌方式。 相似文献
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为探明地布覆盖对苹果园土壤水热环境及果实品质的影响,2016年,在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6年生"烟富3号"苹果(Malus pumila Mill.)树为试材,以清耕为对照,采用了田间调查、室内分析等方法研究了地布覆盖后,土壤水热环境的变化及其对苹果果实品质的影响。结果表明:地布覆盖处理较不覆盖处理1年减少用工60%;用工成本减少222元/667 m~2,省工效果显著。地布覆盖处理起到了在高温时降温,低温时保温,温差变化不剧烈的作用,稳定了土壤热环境。地布覆盖处理的土壤质量含水量均极显著高于不覆盖处理,显著改善了土壤水环境。地布覆盖和不覆盖处理的平均单果质量分别为287.54 g、256.08 g,果实单株产量分别为43.12 kg、40.95 kg,可溶性固形物含量分别为15.53%、14.36%,地布覆盖处理的平均单果质量、单株产量、可溶性固形物含量均显著高于不覆盖处理。 相似文献
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林火预警是保障超高压输电网安全的重要工作,是森林防火部门和电网公司深度关注的领域。
研究以 2007—2017 年广东省超高压输电网线路途经地区的气象数据和林火监测的数据为基础,通过加权
Logistic 回归分析方法构建了广东省超高压输电线路区域森林火险预警模型,并用 2017 年实际林火发生
数据对该模型进行检验。模型预测准确率达到 92.6%,证明该模型具有良好的预测效果,反映了广东省区
域森林火险等级与相关气象因子的密切关系。 相似文献
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<正>黑龙江省讷河市是马铃薯生产大市,常年种植面积稳定在150万亩左右,马铃薯生产的优劣,对农业生产意义重大。为使马铃薯生产达到优质、高产、高效,使农民达到不断增收的目标,马铃薯病害很杂,导致马铃薯产量降低,品质下降。在防治上应以采用无病种薯为主,辅以选用抗病品种和严格检疫制度,结合实行轮作和药剂防治等综合措施。本人对多年来我市在马铃薯生产中经常出现的问题及成因进行了总结、分析,并提出了相应的解决办法。 相似文献