台风“山竹”对盐田区绿化带树木的影响及防治对策   总被引：1，自引：0，他引：1  

余为国  盛蕊  李霞  钟新平  张燕燕 《湖北植保》2019,(1)

有记录以来,"山竹"是深圳市历史上最大的台风。台风过后,断、倒树木横七竖八,残枝败叶遍地都是。本文通过对深圳市盐田区10条(15km)街道的调查,发现棕榈类、水杉等树种比较抗倒伏;棕榈类、南洋杉等树种的主干、枝叶折断率比较低;主干、枝叶折断与树种材质成反相关。  相似文献   

不同盆栽植物吸收甲醛效果比较     

余为国  盛蕊  钟木玲  侯俏 《湖北植保》2017,(3)

为了探究盆栽植物吸收甲醛的效果,本试验选取12种植物,进行两轮比较试验。结果表明:毛蕨和铜钱草吸收甲醛的效果明显好于其他植物。高浓度甲醛持续污染会影响植物的生命活动,甚至会使植物致死。  相似文献   

六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

李宪华  盛蕊  张雷刚  宋韬  张军 《农业机械学报》2017,48(7):376-382

对六自由度模块化机器人手臂工作空间内的奇异构型进行了分析。首先搭建模块化机器人手臂系统,并采用DH法对其进行结构建模,得到正运动学方程;其次,结合机器人手臂的正运动学方程,采用基于机器人连杆速度的方法构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩阵求解机械臂出现奇异状态的所有构型情况,得到所有奇异点并分别给出相应的手臂构型;最后,基于可操作度灵活性指标和最小奇异值灵活性指标应用Robotics工具箱对机械臂的奇异情况进行仿真分析,并考察机械臂处于奇异位型时末端参考点的可操作度椭球情况。仿真结果表明该机械臂共有3种奇异情况,验证了上述机械臂奇异位型分析的正确性,为后续模块化机械臂的轨迹规划研究和奇异点规避研究奠定了基础。  相似文献