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2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。 相似文献
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黄倩 《四川畜牧兽医学院学报》2012,(7):251-252
随着时代的发展,高校图书馆不仅需要更新设备,管理员的素质也应不断提高,这样才能适应新时期的竞争。文章通过分析高校图书馆的现状,探讨问题产生的原因,提出设想,以促进馆理员素质的健康发展。 相似文献
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浅议当前我国农村合作经济组织现状及对策 总被引:3,自引:0,他引:3
农村合作经济组织作为农民走向市场,促进分散生产者与千变万化大市场有效衔接的中介,已成为促进农村经济发展、增加农民收入、全面建设农村小康社会的必然选择。本文通过对农村合作经济组织的基本类型及特点进行了阐述,分析当前我国农村各类合作经济组织发展状况与存在的问题,提出发展农民新型合作经济组织的对策思路。 相似文献
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粤北欠发达地区始兴县发展壮大县域经济的实践与新思路 总被引:2,自引:0,他引:2
县域经济是国民经济中具有综合性和区域性特征的基本单元,是国民经济的重要支撑力量和协调城乡关系的重要环节,是圆挈政权得以稳固的基石。加快县域经济发展,是统筹协调县域内经济发展。将科学发展观落到实处、见到实效、带来实惠的根本所在。本文通过对粤北欠发达地区始兴县的县域经济现状进行分析,并根据存在的问题,提出今后始兴县发展壮大县域经济的思路及对策。 相似文献
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肩关节脱位是耕牛常见的前肢疾病,主要是由于滑跌或暴力撞击等作用,臂骨头自肩胛骨的关节窝脱出而发生的一种疾病。笔者利用外科整复,配合中药治疗,共治愈50多例,疗效良好。现将治疗方法介绍如下,供参考。 相似文献
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原生动物是简单的真核单细胞动物,随着研究方法不断完善,原生动物开始受到国家和研究者的关注。为了深入了解原生动物的发展现状,检索了中国知网(CNKI)数据库1983年至今关于我国原生动物的相关文献,利用Excel、Origin等统计软件对检索到的3 872篇原生动物研究文献的年发表数量、学科领域分布、核心作者、机构分布、文献来源以及基金项目分布等进行了分析,探讨了原生动物研究的发展现状及方向。结果显示,1983年来我国原生动物研究呈上升趋势,之后略微下降,最后呈稳定趋势。原生动物的研究主要集中在应用基础研究、基础研究、技术研究等层次以及涉及生命科学、农业、水产、林业等30个学科,文献发布机构主要集中在研究所、高校等。文献来源分布比较多,发文量最多的为《生物学通报》,共91篇,其次为《水生生物学报》66篇;基金项目方面,国家自然科学基金资助的文章数量最多。此外,利用现代分子手段阐述原生动物的微观调控机制将是未来发展方向之一,该研究结果可为原生动物的进一步研究提供参考方向。 相似文献
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阐述了海绵城市的概念及其在城市湿地公园设计中的运用,在此基础上,以珠海二井湾湿地公园为例,探讨了海绵城市理论下的城市湿地公园景观设计理念及相关要点,旨在为城市湿地公园设计提供借鉴。 相似文献
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北京地区不同品种甜瓜营养品质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】筛选出适合北京地区栽培的营养丰富、口感优质的甜瓜品种。【方法】测定25种甜瓜果肉部分的可溶性固形物、维生素C、可溶性糖、有机酸和可溶性蛋白5个营养指标的含量,运用方差分析,比较不同品种甜瓜营养指标的差异性。并利用模糊数学隶属函数法计算不同品种甜瓜每个营养指标的隶属函数值,对其营养品质进行综合评价。【结果】结果表明,不同品种甜瓜同一营养物质含量差异明显。‘京蜜11’其在可溶性糖、可溶性固形物和有机酸含量方面均占明显优势。【结论】‘京蜜11’营养品质为最优,其口感较好,符合主流审美,可在北京地区推广栽培。 相似文献