影响村级动物免疫效果的因素及对策     

王烤其 《福建畜牧兽医》2015,(2):38-39

结合当前村级动物免疫实践工作中影响免疫效果的因素进行阐述,并提出提高村级动物免疫效果的对策。  相似文献   

山羊莫尼茨绦虫病的诊治     

王烤其 《福建畜牧兽医》2015,(4)

宁化县某养羊场饲养的部分山羊逐渐消瘦,并出现腹胀、腹痛、腹泻、便秘等症状,给养羊生产造成一定的经济损失。根据临床症状、解剖病变和实验室检查,诊断为莫尼茨绦虫病,经采取综合治疗及预防措施,收到良好效果。  相似文献   

校园绿化中de植物配置   总被引：1，自引：0，他引：1  

陆如烤  张翠萍 《湖南林业》2008,(5):29-29

校园绿化中植物的配置千变万化,在不同的场合、不同的地点,有不同的目的和要求,可以有多种多样的组合与种植方式：同时,由于树木是有生命的有机体,是在不断地生长变化,所以会产生各种各样的效果。  相似文献   

鹤望兰引种初报     

张翠萍  赵健  李秀娟  杜钦  邓兴杰  陆如烤 《农业网络信息》2006,(7):105-107

本场地在2003年引进了鹤望兰品种，并进行了栽培试种，本文主要对鹤望兰引种后在桂林的栽培适应情况作一初步报告，并对引种地与原产地、间接引种地的环境条件等进行了对比分析。  相似文献   

浅析广西地区高速公路绿化树种选择     

陆如烤  周壹明  全艳斌 《广东园林》2010,32(1):47-53

通过对广西地区高速公路绿化特点的分析,提出了广西地区高速公路绿化树种选择的原则和不同绿化区域绿化的目的;并提出了广西地区高速公路绿化采用的适宜树种,并对植物选择中存在的问题进行了探讨。  相似文献   

浅谈园林景观设计的要素     

陆如烤  周壹明  黎秘生 《广东园林》2007,29(4):8-10

园林景观设计对改善人类生活环境、塑造城市景观特色、体现城市文化氛围,都起着重要作用。它要求园林设计师要不断提高水平,对园林景观要素的细节进行反复推敲,从而提高园林景观的价值。  相似文献   

复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究     

张庆  潘烤鑫  王振宇  黄韶炯  尤泳  王德成 《农业机械学报》2024,55(6):380-391，403

丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实现位姿调平控制的轮腿式机器人平台,提升复杂地形下的作业稳定性和安全性。以昆虫后足为仿生机械设计对象,并结合多连杆机构原理,完成新型变行程轮腿机构及机器人平台的整体架构设计。采用D-H参数法分析了轮腿机构运动学特性,结果显示轮腿式机器人离地间隙最大调整量为574mm,具备较强的越障能力。在空间坐标系上定义轮腿式机器人空间姿态参数,推导得到机身姿态角与轮腿伸缩量之间的空间姿态模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ的机身空间姿态逆解算法。基于空间姿态逆解算法构建了轮腿式机器人全向位姿调平位姿控制系统,包含机身调平控制器、“虚腿”补偿控制器和质心高度控制器,在复杂地形下行驶时能够控制轮腿式机器人俯仰角、侧倾角、接地力、质心高度等空间姿态参数,然后通过搭建的轮腿式机器人ADAMS-Matlab联合仿真模型完成了位姿控制系统算法仿真验证。在机器人样机上开展了离地间隙自动调整和机身全向位姿调平试验,试验结果表明,试验样机离地间隙最大调整量为574mm,同时在复杂地形下能够实现机身位姿全向自动调平,调平平均时间约为1.2s,调平平均误差为0.8°,位姿控制响应速度与调平精度能够满足实际工作要求。  相似文献