仿生学习的机器鱼运动模式分析     

王进  蒋定立  邓欣  陈乔松  曾向璟  罗燕 《保鲜与加工》2015,(6):138-146

运动行为建模是机器鱼研究领域的重点和难点,研究将一种新颖的仿生学习方法应用到多关节机器鱼运动模式学习和生成上。首先,通过视频采集设备对鲤鱼的运动行为进行记录,并对记录的视频数据作离散化处理后进行分析,提取得到了鲤鱼的3个基本运动模式：“巡游”、“游动转弯”和“C形急转”。然后采用通用内部模型(general internal model, GIM)对鲤鱼的运动模式进行学习,利用其函数逼近能力和在时间、空间上的可伸缩性,机器鱼可以学习、修正和再现真鱼的运动模式。最后结合红外传感器及避障算法实现了机器鱼的自主避障行为,从而证实了该方法的有效性。  相似文献   

超高缓和段的设计理论在道桥施工中的应用     

陈乔松 《森林工程》1999,15(4):38-39

本文将超高缓和段的设计理论应用于道桥施工中。取得了良好的行车效果。文中所述超高缓和段的设计过程及应用举例。可供道桥施工单位技术人员参考使用。  相似文献