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为了提高采摘机器人的智能化水平,基于武术飞脚动作的连续性,参考飞脚动作的前馈特征,在智能化控制系统的设计上引入了神经网络前馈算法和PID控制算法.通过对误差的修正和期望与实际输出结果的反馈,提升了机器人的智能化水平和采摘作业动作的精确性,实现了采摘机器人的类人化设计.为了验证该方法的可行性,模仿生菜采摘机器人的作业环境... 相似文献
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１ 如果是因为洗衣机洗衣桶的底部受到剧烈振动或严重碰撞发生裂缝而漏水，可根据洗衣桶的材质选用相应的补焊措施，如锡焊、胶粘、火补等。２ 如果是因为洗衣机轴封磨损或轴封的密封圈的弹簧损坏而导致漏水，一般不容易修复，最好更换新品。３ 如果是因为排水软管与洗衣桶连接处连接不顺而出现漏水现象，可将软管接头卡箍（也叫做坚固圈）拧紧。４ 如果是因为排水软管有漏孔而导致漏水，可采用粘补的方法来解决。５ 洗衣机发生漏电现象不外乎是电源线、琴键开关、定时器、电动机、电容器等部件绝缘不良，有条件时，可用万用… 相似文献
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