履带式车辆关键机构分析与设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

巩青松  董阿忠  陈靖芯  秦永法  袁鹤来  习强 《农业装备与车辆工程》2008,14(4):10-14

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构.在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据:采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式.履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发.液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能.集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑.分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制.  相似文献   

高频双激振直线型振动筛装备结构设计     

江城  缪宏  巩青松  陈军华 《农业装备技术》2019,(3)

针对现有的振动筛激振力不够强、生产效率低、筛分效率低、筛网使用寿命短等问题,设计了一种高频双激振直线型振动筛装备,采用双电机自同步反转直线型振动方式,振动方式设计成双电机自同步反转直线型振动,所产生的直线激振力经过振动筛筛箱质心,迫使钻井液在激振力方向按电机激振频率振动,液相经过表面仿形结构设计的防筛糊、耐磨、耐腐蚀、抗冲击的筛网过滤回收,固相颗粒则随着振动从排出端排出,实现钻井液的固相分离,结果表明:该装置简单可靠、适用性强、生产效率高、筛分效率高,有利于提高固液分离自动化水平。  相似文献   

自平衡可原地回转式防绞机身驱动机构研究     

李爽  缪宏  巩青松  高锋  何光宇  李孟丽 《农业装备技术》2020,46(3)

针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺旋桨式推进器的差异,设备采用两个小型的轴流式推进器,设计可原地回转式推进运动装置,研究轴流式喷水推进泵进水流道的性能,实现小半径转弯和原地回转;设计浮箱与可旋转浮体相配合的自适应平衡装置,研究驱动装置与控制系统的布置方式,解决侧倾角度在60°以下时的自适应调整,实现清淤清浮疏浚机器人的自平衡运行。  相似文献   

宽适应高效环保清淤清浮疏浚机器装置设计     

何光宇  缪宏  巩青松  高锋  李爽  李孟丽 《农业装备技术》2020,46(3)

针对国内清淤机器自平衡结构缺失带来的行进平稳性差、清淤清浮无法实现一体化、清淤过程造成二次污染扩散、清淤深度不精确等问题,设计了一种宽适应高效环保清淤清浮疏浚机器装置,研究环保清淤疏浚机器人机身驱动结构、清除机构、输送机构等关键部件的工作特性,突破关键核心技术、提高关键零部件性能。  相似文献