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针对我国火龙果、红心猕猴桃和脐橙等主要特色水果产地储藏技术落后、装备缺乏等问题,研究不同品种特色水果减压气调贮藏技术与装备,实现节约能源、降低投资与使用成本、提高效率的目标,最终延长特色水果的保鲜期,实现高品质特色水果商品化的流通.  相似文献   
2.
针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺旋桨式推进器的差异,设备采用两个小型的轴流式推进器,设计可原地回转式推进运动装置,研究轴流式喷水推进泵进水流道的性能,实现小半径转弯和原地回转;设计浮箱与可旋转浮体相配合的自适应平衡装置,研究驱动装置与控制系统的布置方式,解决侧倾角度在60°以下时的自适应调整,实现清淤清浮疏浚机器人的自平衡运行。  相似文献   
3.
针对无人机低空喷雾状态防止效果不佳的问题,进行雾化装备喷雾实验,并通过Design Expert分析不同超声功率和喷雾压力的情况下雾滴体积中径的大小,建立超声功率和气压值的变化对雾滴体积中径的影响规律模型,优化喷雾工作参数,为防治机器人的喷雾系统设计提供理论依据.  相似文献   
4.
为了提高瓜果产业发展的经济和社会效益,增加其市场竞争力.针对瓜果类无损检测分选的社会需求,研究不同瓜果糖度的特征光谱波段,通过选择和优化果实果肉糖度对应的特征光谱波段,研发阵列式的多光谱透反射型在线检测系统.实验结果表明,该检测系统可满足一次同时采集多波段的瓜果透反射光谱信息的需求,实现对瓜果糖度的在线快速准确检测,糖...  相似文献   
5.
针对国内清淤机器自平衡结构缺失带来的行进平稳性差、清淤清浮无法实现一体化、清淤过程造成二次污染扩散、清淤深度不精确等问题,设计了一种宽适应高效环保清淤清浮疏浚机器装置,研究环保清淤疏浚机器人机身驱动结构、清除机构、输送机构等关键部件的工作特性,突破关键核心技术、提高关键零部件性能。  相似文献   
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