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提出一种改进的模型表面点云的近似最小包围盒求解方法,该方法首先构建模型表面采样教据的动态空间索引结构,依据点云特征型面的曲率在保持型面特征的基础上对原始数据进行精简,采用均值漂移算法得到新的模式点集进行二次精简,计算精简后数据的凸包,利用O'Rourke提出的凸多面体的最小包围盒求解算法获得凸包的最小包围盒并确定局部坐标系,利用局部坐标系求解原始点云数据的近似最小包围盒,可在满足最小包围盒体积精度的同时提高算法的运行效率,能有效处理各种复杂型面的点云数据的最小包围盒快速求解问题. 相似文献
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散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集的最小包围盒,实例表明该算法在满足最小包围盒求解精度要求的同时,可显著提高算法的运行效率。 相似文献
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散乱点云数控加工刀轨优化算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种散乱点云数控加工刀轨优化算法,该算法在精度允许范围内,通过迭代逼近对散乱点云数控加工刀轨进行精简,根据光顺性条件调整刀轨节点,实现数控加工刀轨的优化,实例证明该算法在保证加工精度的前提下可高质量地生成散乱点云数控加工刀轨,显著提高产品的加工效率及加工质量。 相似文献
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