GPS导航轮式试验车的系统设计     

李永奎  马成林  马旭 《农机化研究》2006,(12):100-102

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计了用于试验研究的轮式自动导航试验车。该车机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。该车具有成本低、制造容易等特点。试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于GPS导航试验研究、轻型农机具自动作业研究等方面。  相似文献   

利用动态规划设计温室前屋面最佳形状的研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

佟国红  李永奎 《沈阳农业大学学报》1998,29(4):340-342

用动态规划方法进行温室的最佳前屋面形状设计表明，采用总进光量最大作为规划目标，建立了动态规划求解模型，并对沈阳地区跨度为６０ｍ、脊高为２８ｍ的温室进行了优化。  相似文献   

水稻插秧机分插机构工作过程的计算机模拟与分析系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

李永奎  李宝筏  任文涛  胡艳清 《农业工程学报》1996,12(1):76-80

对水稻插秧机连杆分插机构工作过程的计算机模拟与分析方法进行了深入的研究,并开发出相应的计算机软件系统。该文对这类系统的设计要求、数学模型的建立及系统的设计作了概括性的论述,建立了系统关键的数学模型,并提出了系统的总体设计方案。  相似文献   

计算机视觉技术在农业生产中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

李永奎  刘冬 《农业科技与装备》2011,(6):58-60

计算机视觉技术在各行业中的应用日益突出,尤其在农业各领域中的应用越来越广泛,对传统农业模式产生巨大影响.介绍计算机视觉技术的概念、系统组成及其在农业中的应用,分析存在的问题,展望计算机视觉技术未来的发展方向.  相似文献   

基于STR912芯片的日光温室自动监控系统设计     

吴疆  李永奎 《农业科技与装备》2009,(3):65-67

采用微电子技术及计算机技术可以实现温室环境的自动控制,成为农用温室设施的发展方向。本研究以STR912为核心,设计出日光温室自动控制系统。该系统选择与其温湿度、光照及CO2浓度匹配的传感器,并对温室外设环境调节装置进行设计。控制参数可以通过所需的环境要求进行人工调节,能够满足日光大棚的多适用性。  相似文献   

虚拟示波器系统组成研究及相关程序设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

李永奎  苏群  张本华 《沈阳农业大学学报》2002,33(1):57-59

介绍在通用微机系统平台上，利用多线程技术、设计虚拟示波器系统的一般方法，利用实例，重点介绍虚拟示波器系统的功能设计、计算机系统的选择、各主要组成环节，界面的布置，采样类及显示类的结构等内容。  相似文献   

CAD中渐开线圆柱齿轮实体模型的实现     

李永奎  赵萍  葛胜夫  董红涛 《沈阳农业大学学报》2005,36(4):503-505

针对一般CAD系统没有提供具有复杂几何参数零件模型的创建方法问题，利用操作系统中提供的数据交换功能及数值处理类软件的计算功能，以渐开线圆柱齿轮实体模型的创建过程为例，给出一种在CAD系统中创建复杂模型的方法。该方法具有通用性强，使用方便等特点。  相似文献   

基于SolidWorks轴类零件优化设计     

逯艳艳  李永奎 《农业科技与装备》2012,(1):24-26

阐述利用SolidWorks对轴类零件的建模方法。通过SolidWorks中的Simulation有限元分析软件对零件模型进行静力学分析,不用经过复杂的数学运算就可以校核轴的设计合理性。通过评估优化算例进行优化,实现轴类零件的最优化设计,设计过程中要抓住设计参数间的关系及其对强度的影响。  相似文献   

玉米秸秆粉料单模孔压缩成型过程有限元分析     

孙月铢  白雪卫  李永奎 《农机化研究》2016,(4):237-242

为了在有限元分析软件中模拟玉米秸秆粉料,建立了秸秆粉料的D-P材料本构模型,并通过三轴压缩试验确定了秸秆粉料的粘聚力及内摩擦角。在三维建模软件中建立了秸秆粉料和单模孔成型模具的简化分析模型,利用有限元分析软件中的热应力耦合分析来模拟秸秆粉料在模具模孔中被挤压的全过程。根据分析得到的玉米秸秆粉料模型被挤压后的变形及受力的规律,确定了秸秆粉料的变形特点、受力特点和时间-应变关系,并进行了试验验证,为模具的设计提供了依据。  相似文献   

新型喷杆喷雾机伸展折叠机构设计与试验     

宋云  张丽君  陈伟男  李永奎 《沈阳农业大学学报》2018,(2)

针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折叠时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折叠,其主要组成机构为反向倍角旋转折叠机构和移动扩角机构。研究了反向倍角旋转折叠机构的工作原理和干涉现象,为减少喷杆总体质量对反向倍角旋转折叠机构进行优化设计;同时对移动扩角机构的工作原理进行研究,分析其运动过程;并建立拉线软轴安装位置的数学模型,采用向量法研究其运动规律;同时以安装位置(x,y,R)为试验因素,以平稳度为试验指标进行三因素四水平正交试验设计,求解拉线软轴安装的最优位置;并采用Solidworks三维软件建立喷杆机构的虚拟样机模型,采用motion运动仿真对喷杆的运动特性和力学特性进行详细分析。结果表明:拉线软轴安装的最优组合为x=300mm,y=-50mm,R=200mm,此时喷杆平稳度为0.19,运动平稳性最佳。同时虚拟仿真试验表明喷杆大臂和小臂的角速度变化范围均为6~13rad·s~(-1),且数值解一致;喷杆小臂和大臂初速度分别为585mm·s~(-1)及185mm·s~(-1),运动时喷杆小臂速度约为大臂速度的3倍且速度变化规律相同;喷杆小臂相对大臂角位移为-180°~0°成直线分布、马达力受力均匀、转矩弹簧力矩变化为1620N·mm~(-1)、机构能量守恒、运动平稳性最佳,验证了理论分析喷杆大小臂相对位移和向量法计算拉线软轴安装位置参数的正确性,表明机构设计的正确性。研究结果可为结构简单、总体质量小、控制方便的可折叠式大幅宽喷杆喷雾机的设计提供必要的参考。  相似文献