双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机设计与试验*     

顾宸嘉  奚小波  韩连杰  张翼夫  张宝峰  张瑞宏 《中国农机化学报》2021,42(11):17

针对目前小麦播种机械存在的播种质量差、播深稳定性差、复式作业程度低等问题,设计一种双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机,分析机具的工作原理,并根据实际作业需要,设计一种传动系统,计算出整机传动效率为0.716。为稳定开出5 cm宽,1~3 cm深的小麦种槽,设计一种特型的开槽轮,保证播种深度,提高播深与播宽稳定性;根据作业幅宽3 500 mm以及播种深度1~3 cm,确定绞龙长度与直径的参数,设计一种开沟匀覆土装置,采用左右两段绞龙机构,提高耕幅范围内的土壤平整度,并同样分左右两段绞龙机构,设计一种清土装置。田间对比试验表明样机的准确度为88.67%、离散度为45.45%、均匀度为73.74%,普通播种机的准确度为78.72%、离散度为39.38%、均匀度为44.83%。  相似文献   

基于导航平台的无人农场关键技术分析     

张居正  王意  谢东升  俞金金  韩连杰 《农业装备技术》2021,47(3):13-15,18

我国农业正在加速迈向规模化生产和集约化经营,家庭农场、企业化农场、国有农场等各类农场将成为农业生产组织模式的主体.其核心技术涉及导航驾驶、信息获取与自动控制等方面.阐述了基于导航的无人驾驶技术、农机具升降起停关键技术、复式作业技术,并举例说明了每项技术的实际应用.最后探究了自动导航及控制技术在无人农场的发展趋势.  相似文献