单螺杆挤压膨化机的液压快速调节模头互换装置研究     

韩非  刘思幸  夏云帆  王东  李庆凯 《农业装备技术》2020,46(1):11-13

根据挤出理论对模头进行设计与制造,结合大功率单螺杆挤压膨化机的产品特点和具体要求,研究不同模头结构形式与结合嵌件、控制阀和分流套匹配方式,设计制造出可液压调节的模头以及模头互换装置,使设备在挤压生产过程中能比较迅速而简单地由一种模头更换成另一种模头。  相似文献   

螺带-螺杆式搅拌好氧堆肥反应器研制及应用效果     

缪宏  杨铮  王蒙  陈学好  张瑞宏  刘思幸 《农业工程学报》2018,34(24):232-238

针对目前堆肥反应器存在的原料呈压实块状、通气性能差、通风阻力大、产品难以均质化等问题,设计了螺带-螺杆式好氧堆肥反应试验装置,采用计算流体力学方法对螺带-螺杆搅拌作用的搅拌流场进行了数值模拟分析,并进行了好氧堆肥性能试验。通过流场的数值模拟,揭示了螺杆-螺带式搅拌叶片对物料具有很好的搅拌及轴向流动性能,堆肥试验结果表明:上、中、下3层的50℃以上的时间分别为7.3、6.8、5.5d,反应过程中氧气体积分数均大于8%,各层堆料的最终碳氮比介于15～20之间,发芽指数均大于88%,重金属含量符合农用标准的要求,因此该反应器可以实现好氧堆肥的无害化、均质化。  相似文献   

基于卡尔曼滤波PID控制的精量排种器优化设计与试验     

刘思幸  柴岩  柳天虹  李爽  缪宏  韩非 《中国农机化学报》2022,43(11):1

针对设施蔬菜种植过程存在漏播、重播问题,设计基于卡尔曼滤波PID控制技术的精量排种器。分别对排种器关键组件和监测装置进行结构设计,建立传感器实时监测车速信号的控制系统,同时以不同作物株距值共同作为控制依据,补偿融合卡尔曼滤波的PID控制方法,通过调控电机保持转速的稳定性,从而实现精量播种。仿真结果表明：卡尔曼滤波的引入,对噪声干扰起到良好抑制作用,可提高系统稳定性。以排种盘转速和行走速度为变量,以株距合格率、重播率、漏播率和株距变异系数为指标,进行两因素五水平的二次回归正交旋转组合试验。台架试验表明：在不同车速下,株距变异系数均在规定的≤35%指标范围内,排种盘转速为10 r/min,行走速度为1.6 km/h时,株距合格率为95.9%,重播率为29%,漏播率为1.9%,株距变异系数为12.1%,满足设施蔬菜的精量播种要求。  相似文献   

好氧堆肥反应器内部在线监测控制系统设计     

缪宏  杨强  戴大千  朱浩  杨铮  刘思幸 《农机化研究》2020,42(6)

为了提高好氧堆肥反应效率,建立了一套基于传感器技术的适用于好氧堆肥反应器的内部环境在线监测控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心,可完成数据的采集、运算、处理等,通过显示模块显示反应器内部环境参数。当内部参数超过软件程序中设定的上下极限值时,系统将自动发出声光报警,由此提高好氧堆肥反应效率与质量。同时,进行了好氧堆肥试验,结果表明:该反应系统可以运用于实际的试验与生产中。  相似文献   

基于YOLOv3不同场景辣椒采摘机器人识别定位研究     

刘思幸  李爽  缪宏  柴岩  陈福康  王健  董佩璇 《农机化研究》2024,(2):38-43

针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题，构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统，研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明：模型召回率Recall达0.98,平均精度均值mAP达0.95,精确率precision达0.854;不同光照场景下，识别成功率由高到低依次为正向光、顶光、侧光和背光；轻度枝叶遮挡和轻微果实重叠时，模型识别成功率均保持在96%左右，综合定位误差最大为0.024m,满足辣椒采摘机器人识别和定位精度需求。  相似文献