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不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法 总被引:20,自引:7,他引:13
将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法。该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用Otsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来。通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性。 相似文献
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神经网络是人工智能领域发展最快的信息处理技术之一。神经网络模型是研究大脑和神经系统获得启示而建立的,适用于处理复杂、模糊及非线性的问题。该文简单分绍了神经网络的基本结构及逐年来神经网络在农业工程领域的应用。 相似文献
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随着“3S”技术逐步在农业生产中的广泛应用,GPS技术在精细农业中的应用也越来越受重视。对测距码伪距GPS定位模型进行了推导和分析;利用AgGPS132接收机进行了单点定位和差分定位试验,对试验数据进行了分析与比较,试验结果表明差分定位精度要明显高于单点定位,定位精度能达到亚米级。 相似文献
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喷雾机悬架的优化设计 总被引:4,自引:0,他引:4
以Tyler Patroit^TM型机动喷雾机为例,应用DADS动态分析及设计程序,建立喷雾机悬架的动态模型,并根据正交设计方法选取悬架参数的试验组合,计算机身的稳定及机器以一定速度越过路面突起时,机身不同位置加匠变化以及喷臂高度的变化,来选取悬架参数的优化组合。这种方法也可以用于机动型农业机械悬架参数的优化设计。 相似文献
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