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谢丰 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2006,(6)
清末新政时期湖南官绅对书院改制政策所持的不同观点,反映了他们对于教育改革的不同思考。通过俞廉三、王先谦、赵尔巽的教育改革活动可见,虽然思考的侧重点相异,但主流官绅延续了湖南自甲午战争以来积极兴办近代教育的潮流。他们以自己理解的方式推动或参与教育改革,使清末湖南教育在整体上表现出了转变革新的强劲张力。 相似文献
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饲料生产成本是饲料企业为生产产品或提供劳务而发生的各项生产费用,包括各项直接支出和制造费用。直接支出包括直接材料(原材料、辅助材料、备品备件、燃料及动力等)、直接工资(生产人员的工资、补贴)、其他直接支出(如福利费)。制造费用是指饲料企业内的车间为组织和管理生产所发生的各项费用,包括车间管理人员工资、折旧费、维修费、修理费及其他制造费用(办公费、差旅费、劳 相似文献
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谢丰 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2011,(6):12-17
19世纪末、20世纪初发生的书院改制，使以书院为代表的中国传统教育机构和教育制度被近代学堂所取代。从书院到学堂，这不仅仅有教育机构名称的更替，也包括以学习西方为重要特征的传统教育内部各要素的近代转化，还包括了从传统松散的、与科举分途的教育组织机构到建立合科举为一途的近代国家教育系统的三重变化。 相似文献
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白僵菌及其在农业生产上的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
白僵菌(Beauveria)是一类致病性强、寄主范围广的昆虫病原真菌,已广泛应用于农林害虫的生物防治系统中.白僵菌可寄生于700余种害虫中,而且具有良好的生物相容性,对环境没有污染作用,将是生物农药的重要组成部分.文章介绍了白僵菌的致病机理,并对白僵菌与化学农药的生物相容性、白僵菌在农业生产上的应用以及利用植物内生性白僵菌进行生物防治的研究进展进行了综述. 相似文献
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苹果四臂采摘机器人系统设计与试验 总被引：1，自引：1，他引：0
针对鲜食苹果智能化高效采收需要,该研究设计了四臂并行采摘的“采-收-运”一体式机器人系统,以代替人工采收作业。以中国矮砧密植高纺锤果树为对象,根据树冠内果实空间分布特征,提出了四臂并行采摘执行部件的作业方式;建立了基于多任务深度卷积网络的果实可见区域识别模型,实现受遮挡果实离散区域语义分割及其归属关系的端到端判别;在此基础上,根据果实表面局部点云信息对其质心进行空间定位;提出了基于时间最优的四臂协同采摘任务规划方法,以实现机械臂对树冠内不同区域的高效遍历。最后在采摘机器人关键部件集成的基础上,在矮砧密植标准果园进行生产试验。试验结果表明,机器人对树冠内可见果实的识别率为92.94%,被识别果实中定位精度满足机器人采摘操作要求的比例为90.27%;机器人平均采摘效率为7.12 s/果,其中四臂协同采摘效率约为单臂采摘效率的1.96倍;对可见果实采摘成功率为82.00%,对树冠内全部果实的采收率为74.56%,枝叶遮挡干涉是造成采摘失败的主要原因。该研究可为鲜果智能化采摘模式的探索应用提供技术支撑。 相似文献
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