跨行自走式除草机器人设计及仿真分析——基于EDEM     

于金虎  缪宏 《农机化研究》2024,(8):64-69

杂草去除是农业生产中不可避免的问题,因此设计了一种跨行自走式除草机器人,能够同时实现行间和株间除草,且行间除草的同时能够起到深松土壤的作用。通过曲柄摇杆机构实现除草刀的摆动,来避开农作物。利用EDEM软件对固定除草深度和速度下不同入土角度的除草过程进行仿真分析,结果表明：相同除草深度和速度下,除草刀具受力随着入土角度的增大而先减小后增大;行间除草刀具选取45°入土角为最优工作参数,株间除草刀具选取60°入土角为最优工作参数;通过仿真计算土壤蓬松度和土壤扰动系数,得到的结果是土壤蓬松度在10%～40%之间、土壤扰动系数大于50%,符合松土壤扰动效果的评价指标。  相似文献   

不同复合肥料对小麦生长发育及肥料利用率的影响     

张志伟  王宁  郎文培  李启芳  昝瑞丽  吴艳蕾  于金虎  魏秀华  王同芹  刘英 《农业科技通讯》2023,(3):119-121

为明确潍坊地区不同肥料对小麦的施肥效果，为精准施肥提供依据，安排了无氮、无磷、无钾及不同复合肥施肥处理试验。调查不同处理对小麦生长发育和产量的影响，以及测定植株全氮、全磷和全钾含量并计算肥料利用率。结果表明，无氮处理的成熟期略早，施用住商（24∶15∶6）脲醛肥料的小麦成熟期SPAD、穗数和穗粒数显著高于其他处理；无氮、无磷、无钾处理及施住商（24∶15∶6）脲醛肥和六国（24∶15∶7）肥处理的小麦每公顷产量依次为5 517.05 kg、5 827.90 kg、6 254.90 kg、7 337.00 kg和7 205.80 kg；施住商肥料处理的氮、磷、钾肥料利用率依次为44.42%、13.26%和79.07%，施六国肥料处理的氮、磷、钾肥料利用率依次为33.82%、14.85%和59.08%。综上所述，缺氮对该地区小麦产量影响最大，缺磷次之，缺钾最小，且缺素能显著降低小麦的SPAD、茎穗数和穗粒数，虽然住商肥料处理的整体施用效果较好，但其磷肥利用率还有待于进一步提高。  相似文献   

“一二三四”绿色发展模式助推农业产业全链条提档升级     

尚凡芹  张晓东  李花芳  于金虎 《农业知识》2023,(11):7-8+10

<正>民以食为天，国以粮为安。近年来，广饶县践行绿色发展理念，端牢“中国碗”，盛满“中国粮”，全面落实“藏粮于地”“藏粮于技”战略，探索出把好“一道关”、构建两个“体系”、奏响协作“三部曲”和完善“四推广”的农业绿色发展模式，有效保障了国家粮食安全。一、基本情况广饶县土壤肥沃，农业基础雄厚，辖8个镇街，全县耕地面积76.2万亩，土地流转率达69%。2023年全县小麦播种面积50.35万亩，平均亩产498.68千克，  相似文献