宜昌点军区鄂柚一号蜜柚喜获丰收     

谭振才  陈玉  杨彦婷  彭金柱  刘运涛 《中国果业信息》2009,26(11):50-50

10月广西香蕉生产第一大市——钦州市陆续进入香蕉采收旺季，但收购价格不理想。当前，当地收购价为1。1．20元／kg．比9月（收购价1．60元／kg）下跌了25％-37．5％，比去年同期（1．50元／kg）下跌了20％以上。  相似文献   

基于混合学习算法的模糊小波神经网络控制     

彭金柱  王耀南  孙炜 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2006,33(2)

采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理.针对BP算法易陷入局部极值点的缺点和简单遗传算法局部搜索能力差的不足,提出了一种混合学习算法,即首先利用遗传算法全局搜索的特点来离线优化神经网络的参数,再利用BP算法较强的局部搜索能力对网络参数进行在线调整.仿真结果表明,该网络能对不同的对象实施有效控制,且具有快速、适应性强等特点.  相似文献   

电厂冷凝器清洗机器人设计与控制方法研究     

张辉  王耀南  彭金柱 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2008,35(6):31-35

提出了面向电厂冷凝器清洗的新方法,它以高压水清洗为主、以化学药剂清洗为辅,通过智能清洗机器人实现电厂冷凝器的自动化在线清洗.首先设计了水下冷凝器清洗机器人的体系结构,给出了清洗机器人的机械与电气结构,在此基础上,为实现机器人的高效清洗,设计了机器人的分布式控制系统,提出了水下作业环境下二关节机器人的控制方法,建立了模糊高斯基神经网络控制系统结构,通过BP学习算法进行神经网络训练.最后,仿真实验表明:提出的控制方法在动态性能和稳定性方面优于传统的控制方法,非常适用于水下环境的清洗控制.  相似文献