北京市国有林场相关属性     

田跃龙  崔晔  蔡炯 《北京农业》2013,(33):131

北京市国有林场对于北京市生态文明建设具有重要意义,但也存在一些不足,未来需要进一步提高发展水平。明确北京市国有林场的相关属性对于改进相应的经营管理对策打下良好的基础具有重要的现实意义。基于此进行相应的分析。  相似文献   

基于粗糙集与遗传算法的采摘机器人路径规划     

蔡炯  汪小志 《农机化研究》2016,(8):189-193

为了提高采集机器人路径规划速度和自主导航的智能化水平,提出了一种基于粗糙集和遗传算法的路径规划方法,从而有效地提高了路径规划的速度和精度。采摘机器人根据实际果实采摘环境,利用图像分割技术,对果实目标进行识别,在二维栅格地图环境下,制定出决策表,并使用粗糙集对决策表进行约简,得到最小决策表,将其作为遗传算法初试种群,进行遗传交叉和复制操作,优化路径规划算法。为了验证采摘机器人算法性能的可靠性,对采摘机器人的性能进行了测试,包括果实图像的识别和机器人路径规划能力。通过测试发现:采摘机器人可有效地分割提取出成熟果实,并可完成多目标任务。对粗糙集和遗传算法的性能进行了测试,结果发现:使用粗糙集可以大大降低所需训练种群的数目,减少平均迭代次数;增加障碍物的复杂程度后,使用粗糙集遗传算法可以明显地提高路径规划的速度,从而提高了机器人采摘作业的效率。  相似文献