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针对大棚内除草环境复杂,且杂草种类繁多导致识别困难的特点,设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后,使用Yolov5模型进行150次迭代训练,最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率,迭代次数增加到300次,最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器,Intel D435深度摄像头进行数据采集,图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草,减少了农药使用,该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。 相似文献
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为解决水稻侧深施肥作业相邻秧苗间化肥利用率低的问题,结合穴施肥农艺方法,设计了间歇定点穴式水稻侧深施肥装置.该装置采用垂直螺旋搅龙强排固体颗粒肥,依据预设的插秧与施肥动作之间的延时,控制步进电机的启停实现间歇的排肥动作,进一步控制螺旋搅龙的旋转角度,从而保证定点精量排肥.应用EDEM软件对穴式水稻侧深施肥装置进行仿真试验及分析,以行进速度、排肥能力、施肥高度为试验因素,以施肥位置合格率和排肥稳定性为响应指标,对装置排肥性能进行三因素五水平正交旋转组合试验,并使用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析和响应面分析,获得最优解为行进速度0.47 m/s、排肥能力2.69 g/r、施肥高度16.7 mm,施肥位置合格率93.02%和排肥稳定性6.52%.以最优解为试验参数进行台架试验,验证得到施肥位置的合格率为91.23%和排肥稳定性为7.15%,与优化结果基本一致,满足穴式水稻侧深施肥的农艺要求. 相似文献
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常绿阔叶杂交杜鹃组培体系的建立 总被引:4,自引:0,他引:4
常绿阔叶杂交杜鹃具有较高的观赏价值和园林利用价值,因而建立组培快繁体系具有重要意义。对8个材料的组培快繁研究结果表明,茎段外植体均能诱导萌发,平均诱导率达到75.2%,平均增殖系数达到5~6倍;以WPM为继代培养基的组培苗枝条粗壮、叶色深绿,优于Anderson、Read培养基;继代培养过程中的ZT浓度以0.5~1.0mg/L,pn值以4.8~5.2较为适宜;通过瓶外扦插生根方法获得了大量组培苗,其平均生根率达到76%左右,从而建立了常绿阔叶杂交杜鹃组培快繁体系。 相似文献
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目前城市与农村间的界线开始变得模糊。结合宁波北仑农业观光园管理服务区景观设计实例,对农田与城市景观自然融合的实践运用进行了分析。 相似文献
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工厂企业绿地景观的文化底蕴 总被引:1,自引:0,他引:1
工厂企业绿地是城市绿地的重要组成部分,不仅发挥着重要的生态功能和美化作用,而且也是体现企业历史、企业文化的重要场所。文章主要探讨了植物、园林小品、楹联题刻等在工厂企业绿地景观中体现文化底蕴的主要作用和形式。 相似文献
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以城市意象为视角的城市公园景观规划设计 总被引:2,自引:0,他引:2
笔者将凯文·林奇的城市意象概念应用于城市公园景观规划设计中,从组成城市意象的道路、边界、区域、节点和标志物等5大元素进行探讨,分析了各种元素在城市公园中规划设计中的具体应用范畴。 相似文献