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为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展了底盘驱动部件、转向部件以及摆臂平衡部件设计,并进行了参数校核和元件选型。建立了关键部件ANSYS有限元模型,分别进行了摆臂平衡机构的应力形变分析和车架振动模态模拟,仿真结果表明,摆臂平衡机构的强度和刚度均能满足设计要求,车架能够有效避免因地形激励产生的共振。建立底盘ADAMS动力学仿真模型,分别进行纵向、横向稳定性分析和单侧凸起、凹坑越障性分析,仿真结果表明,底盘横纵向稳定性能够满足设计要求,摆臂平衡机构能够有效补偿单侧障碍造成的质心高度变化,提高了底盘的行驶稳定性。田间试验表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,硬质地面直线行驶平均偏驶率为0.51%,田间地面平均偏驶率为1.13%。原地转向中心点偏移量为3.1mm,阿克曼转向最小转向半径为1.125mm。纵向翻倾角为34°,横向翻倾角为28°。单侧越障最大高度为160mm,单侧跨坑最大深度为160mm。 相似文献
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文章旨在研究不同比例紫花苜蓿对育肥羊生长性能、养分表观消化率及肉品质的影响。试验将96只健康无病,初始体重为（47.50±2.18）kg的育肥期小尾寒羊随机分为4组,每组3个重复,每个重复8只。各组粗饲料中玉米秸秆和紫花苜蓿草粉的比例分别为3∶0（对照组）、2∶1（试验I组）、1∶2（试验II组）、0∶3（试验III组）,试验为期30?d。结果表明：（1）与对照组相比,试验I组料重比显著降低9.19%(P <0.05),试验II组平均日增重、平均日采食量显著提高22.98%、9.82%(P <0.05),且料重比显著降低10.70%(P <0.05)。（2）与对照组相比,试验I组干物质和钙消化率显著提高（P <0.05）,试验II组干物质、粗蛋白质、粗脂肪和钙消化率显著提高（P <0.05）,试验III组干物质和钙消化率显著提高（P <0.05）。（3）与对照组相比,试验I组蒸煮损失和剪切力显著降低（P <0.05）,试验II组滴水损失、蒸煮损失和剪切力显著降低（P <0.05）,试验III组蒸煮损失显著降低（P <0.05）。结论... 相似文献
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对转移农村剩余劳动力的思考 总被引：4，自引：0，他引：4
贾晓峰 《山东省农业管理干部学院学报》2005,21(1):11-12
本文针对目前农村现状,分析了制约农村剩余劳动力转移的因素,从三方面提出了转移农村剩余劳动力的途径:一是提高农业产业化水平,拓展农业内部就业空间;二是促进民营经济和招商引资的发展,推进农村工业化进程;三是加快小城镇建设,推进城市化进程。 相似文献