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1.
半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机,对其运动的确定性进行了论证,并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况,得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程;通过受力分析,得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。  相似文献   
2.
为实现挖掘机操作的智能远程控制,应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上,提出了电控操纵液压系统的设计方案.对原机操纵液压系统进行了改造,并阐述了各种液压阀体的选取原则及过程。经实验测试.改造后的挖掘机性能稳定,为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。  相似文献   
3.
对天津市大黄堡湿地自然保护区的池塘水体、两种常见鱼体(鲤鱼和鲶鱼)和两种蔬菜(大白菜和萝卜)的不同组织以及两种蔬菜根际土中的全氟辛烷羧酸(PFOA)和全氟辛烷磺酸(PFOS)的污染水平进行了调查,并计算了生物富集(迁移)系数,分析比较了陆生植物与水生生物的富集规律.研究表明,在池塘水体中,PFOA的浓度为22.0± 1.3 ng· L-1(n=3),PFOS为8.4±0.6 ng·L-1(n=3).在鱼体中,PFOA的检出浓度均低于PFOS,说明PFOA具有较低的生物富集能力;PFOS在鲤鱼和鲶鱼中的最高浓度均出现在肝脏中,分别为17.8、21.7 ng·kg-1(湿重,WT),组织分布的变化趋势均表现为肝脏>肾脏>肉(腮).在两种蔬菜中,PFOA和PFOS最高浓度均出现在大白菜的地下部分(菜根),浓度分别为0.84、0.42 μg·kg-1(WT).鱼体对目标化合物的富集系数为1.7~2588,远高于蔬菜的富集(迁移)系数,0.01~0.59;水溶性较大的PFOA在蔬菜中转移系数大于PFOS,在鱼体中的富集系数却小于PFOS.对该地区的两种蔬菜和两种鱼的风险暴露进行了初步评价,鲤鱼对人体每日可贡献2.6 ng PFOA和104 ng PFOS;而鲶鱼的贡献量分别为1.7ng和39 ng.大白菜和萝卜对人体中PFOA的贡献量要高于上述两种鱼类,分别为18.4 ng和4.1 ng,对于PFOS的贡献量分别为13.4 ng和11.5 ng.通过与欧盟食品安全局对PFOA和PFOS暴露风险评价的日可最高摄入量对比,发现本研究中该地区的两种蔬菜和两种常见鱼类的暴露风险均较低.  相似文献   
4.
针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行整体建模、加载和有限元强度分析,并结合实际产品开发进行了验证.研究结果表明,该方法对土方机械工作装置及同类产品设计分析具有一定的指导意义,为同类问题的解决提供了可行的分析方法.  相似文献   
5.
空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生.  相似文献   
6.
为评估棉花转产地区农产品中邻苯二甲酸酯(PAEs)风险,在新疆传统棉花种植区域(阿克苏市、沙雅县、新和县和库车县),采集94对农产品-土壤样品,40个农田地膜残留样品,进行17种PAEs含量水平分析和来源解析。结果表明,阿克苏地区土壤样品中17种PAEs累积含量范围为0~1 622μg·kg~(-1),平均含量180.2μg·kg~(-1),检出率95.7%,阿克苏地区农产品样品中17种PAEs累积含量范围为0~2430.1μg·kg~(-1),平均含量190.6μg·kg~(-1),检出率93.6%。阿克苏地区残膜量0.1~42.1 kg·hm~(-2),残膜膜厚5.6~6.85μm,破碎度6.4~30.3 mg·块~(-1)。相关性分析结果表明新疆阿克苏地区农产品ΣPAEs与土壤ΣPAEs呈正相关(R=0.529,P0.01),土壤、蔬果中的ΣPAEs和棉花种植时间上未发现相关性(P0.05),土壤ΣPAEs和农膜残留量呈正相关(R=0.767,P=0.044),和破碎度(R=0.778,P0.01)及农膜厚度(R=0.786,P=0.021)呈负相关,提示南疆棉花转产区PAEs污染关键控制点是降低农田残膜量。  相似文献   
7.
六溴环十二烷在不同用途土壤中的污染特征   总被引:2,自引:1,他引:1  
六溴环十二烷(HBCDs)是一种被广泛用于建筑业、纺织业和电子产业的溴代阻燃剂.为了比较六溴环十二烷在土壤中的污染特征,采用高效液相色谱-电喷雾串联质谱联用技术同时测定天津污灌区农田土壤与电子产品拆解区土壤HBCDs的异构体和对映体,对其总浓度、异构体组成和对映体选择性进行了分析.电子产品拆解区土壤中HBCDs的浓度范围为1.57~3.76 ng·g-1干重,污灌区农田土壤中的浓度范围是9.33~44.6 ng·g-1干重,大沽排污河污灌导致农田土壤中HBCDs的浓度明显高于电子产品拆解区土壤.电子产品拆解区土壤中HBCDs异构体组成与工业品中的HBCDs呈现出明显的差异,α-HBCD的比例明显升高,发生了异构体转化;而污灌区农田土壤中HBCDs与工业品中异构体组成类似.HBCDs各异构体的对映体选择性没有明显的规律,而对于β-HBCD,污灌区农田土壤对(+)-HBCD具有选择性,电子产品拆解区则呈现出相反的现象.  相似文献   
8.
大型水利工程的落成一方面给社会发展带来了巨大的经济和社会效益,另一方面也在一定程度上破坏了我们安居乐业的生态环境。如何解决这一问题,更大限度地发挥水利工程的价值所在为人类谋福祉,关键在于认清水利工程对生态环境会产生怎么的问题,然后根据出现的问题有针对性地分析解决,分清主次,抓住关键,用科学发展的理念妥善处理可能遇到的问题,确保国内水利事业的健康可持续发展。  相似文献   
9.
高浓度染毒水平全氟辛烷磺酸(PFOS)对植物体的毒性效应信息,不能作为低浓度环境水平毒性效应的依据,为了更好地了解不同浓度PFOS对植物体的毒性效应,本研究采用高通量非靶向代谢组学技术分析了不同浓度PFOS对拟南芥在代谢水平上的毒性效应。通过染毒组和对照组的无菌盆栽实验,以及主成分分析(PCA)、正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)、变量投影重要性(VIP)和t检验等统计学方法,筛选出差异代谢物。PCA得分图显示高浓度暴露组(5、10 mg·L-1和20 mg·L-1)和低浓度暴露组(0.1 mg·L-1和1 mg·L-1)呈现出显著的分离。低暴露组发现了11~24种差异代谢物,而高暴露组发现了23~29种差异代谢物。低暴露组中受到干扰的代谢通路为氧化应激反应中的苯丙烷代谢和能量代谢中的糖代谢,而高暴露组受到干扰的代谢通路为氨基酸代谢、不饱和脂肪酸的生物合成、氨酰tRNA生物合成、苯丙烷生物合成、角质、木栓碱和蜡质的生物合成、脂肪酸生物合成、芥子油甘生物合成和α-亚麻酸代谢,以及硫代谢等多种复杂代谢通路。研究发现高、低浓度PFOS对拟南芥叶片造成了不同的代谢毒性,拟南芥对不同浓度的PFOS启动了不同的代谢防御机制。  相似文献   
10.
空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
张艳伟  韦斌  王南  谢立臣 《农业机械学报》2012,43(4):212-215,207
提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标。结合具体应用对该机构进行了运动性能评价。分析结果表明该机构具有良好的运动性能,能满足工程需要。  相似文献   
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