农机控制中的英语语言理解介词语义分析     

李蓓蓓 《农机化研究》2020,42(1)

农业机械的作业效率高,是推动农业发展的重要力量。将新型技术应用在农业机械的设计和制造上,可改善机械整体性能并提高智能化水平。农机智能化的核心在于控制环节,表现为控制的实时性和准确性。为此,基于英语语言理解分析农机控制中的介词语义,并用于控制喷药机器人的视觉感知、自主行走和精准喷药。介词语义分析首先要建立模块化的语言理解系统,然后从语句中提取介词进行各项特性的筛选和分析,直至完成所有介词的释义。最后,介绍了介词语义分析在3种控制功能中的具体作用,并分别列举代表性的介词,以便提高机械的作业效率,降低操作难度。  相似文献   

基于农林植物表型的智能喷雾机械研究进展     

焦祥  张慧春  郑加强  王骏  马苏常  唐立平 《世界林业研究》2020,33(5):42-46

传统喷雾机械通常仅关注无生命的机械作业性能，而忽略了有生命的植物因素，造成喷雾机械智能化水平不高。文中在分析农林植物表型对喷雾机械设计方法和喷雾性能影响的基础上，系统综述国内外开展的智能喷雾机械研究，提出基于植物表型的智能喷雾机械设计方法研究展望，探讨分析基于农林植物表型特征参数的新型、高水平智能化喷雾机械，并指出农林植物表型技术的发展必将推动绿色智能喷雾机械的创新。  相似文献   

面向林业病虫害防治的生物农药喷施系统     

张慧春  朱正阳  郑加强  周宏平  唐进根 《林业科学》2018,(10)

【目的】面向林业病虫害防治,设计开发针对生物农药的专用雾化喷头和喷施技术,为确定专门喷施生物农药的风送转盘式离心雾化机构提供理论支持,为预测不同测试范围、操作技术参数和转盘喷头结构下的雾滴粒径尺寸提供科学依据。【方法】设计制造风送转盘式生物农药喷头,构建雾滴粒径性能测试系统,雾滴在植物中的穿透性测试系统以及生物农药活性测试系统,通过改变离心雾化转盘喷头的结构参数(转盘外径、斜角、齿数)以及操作技术参数(流量、转速、风送机构风速)进行雾滴粒径、生物农药活性试验。【结果】1)转盘齿数和转盘斜角对雾滴粒径的影响不显著,而转盘外径、输药流量、转速和喷雾距离与雾滴粒径相关,雾滴粒径随着输药流量增大、转盘外径减小、转速降低和喷雾距离增加而变大。2)构建以输药流量、转盘外径、转速、喷雾距离等参数为自变量,以转盘喷头雾化后的雾滴体积中径为应变量的回归模型,经检验,回归模型调整R~2为0.917,具有显著统计意义。3)通过放置在目标树木不同冠层的水敏纸分析雾滴覆盖率,转盘喷头与风送机构结合,使雾化后的雾滴借助风力的吹送作用,能够更好地穿过树木冠层,迎着喷施方向前层植物上的雾滴覆盖率明显高于中层和后层,且随着风速升高,各层的雾滴覆盖率显著增大。4)以白僵菌作为喷雾介质,测试孢子萌发率来衡量生物农药喷施后的活性损伤情况。转盘喷头的雾滴粒径与转盘齿数和斜角的相关性极弱,而与转盘外径、输药流量、转速和喷雾距离密切相关,影响生物农药活性的转盘喷头结构参数和操作技术参数因素次序为:风速转盘外径转速输药流量转盘斜角转盘齿数。【结论】转盘喷头在风送机构的吹送作用下,可提高喷雾覆盖率,增强防治效果。综合雾化性能和防治性能数据,转盘外径0.1 m、输药流量20 L·h~(-1)、转速314 rad·s~(-1)、风送机构风速5 m·s~(-1)为面向林业病虫害防治生物农药喷施系统的最佳参数设置。  相似文献   

基于非负特征值分解和SVM的极化SAR图像分类     

陆翔  章皖秋  郑雅兰  岳彩荣 《林业调查规划》2018,(3)

非负特征值约束的优势在于它可以判定一个极化矩阵能否对目标的散射机制进行表征。若一个矩阵不能满足非负特征值约束条件,则不能表征目标的散射机制,也就没有地物目标散射的极化信息。在非负特征值约束理论之前的极化分解中忽略了这个条件,导致分解的极化特征没有意义。根据满足非负特征值约束的非负特征值分解方法,提取出平面散射、偶次散射、体散射分量,结合支持向量机分类器,提出了一种SAR图像分类方法,并以AIRSAR_SanFrancisco数据进行分类实验,且将分类结果与H/A/α-Wishart分类结果进行对比分析。结果表明,基于非负特征值分解和支持向量机分类器结合的分类方法可行有效,且具有很好的分类精度。  相似文献   

稻田抗性杂草管理领跑者只有·稻青青~?     

朱蓓蓓 《农药市场信息》2018,(9)

<正>只有水稻是青的,杂草是黄的,防效好,时间快;2017年,稻青青R上市一年销售即破亿;2018年,稻青青~?预计实现销售翻番;……以上或许就是打动江苏300多名零售商在这个春耕农忙季节仍然从四面八方聚集在一起参加2018年稻青青~?江苏核心零售商培训及启动会的原因。据悉,此次江苏泰州也是富美实2018年全国稻青青~?千人核心零售商培训活动的收官之站。  相似文献   

临潭县三岔林场森林资源质量和效益调查分析     

杨秀丽  郑生辉  王瑞红 《中国林副特产》2018,(2)

通过调查、走访、座谈和对现有资料数据整理,分析研究了临潭县三岔林场森林资源质量,为科学制订临潭县三岔林场林业可持续发展规划提供参考。  相似文献   

大棚秋番茄-春茄子/洋扁豆高效种植模式及栽培技术     

顾蓓蓓  杨震宙 《上海蔬菜》2021,(1):56-58

近年来,江苏省启东市大棚蔬菜产业发展迅速。为了探索经济效益较高的大棚蔬菜种植模式,我们根据本地区大棚蔬菜生产的实际情况,在大量调研的基础上,经过季节安排、品种搭配、资源综合利用和栽培技术的试验研究,总结出了大棚秋番茄-春茄子/洋扁豆周年高效种植模式及配套栽培技术,并在全市大面积推广,取得了显著的社会效益和经济效益,深受广大菜农欢迎。该文从品种选择、育苗、定植、田间管理、病虫害防治、采收等方面介绍了大棚秋番茄-春茄子/洋扁豆高效种植模式及其主要栽培技术。  相似文献   

纳米碳尿素对小麦产量的影响     

刘晓宇  郑海春  高娃  姚玉鹏 《现代农业》2018,(5)

本研究在小麦上开展了纳米碳尿素试验,探讨施用纳米碳尿素对土壤盐渍化特征及小麦产量的影响。结果表明:施用纳米碳尿素可有效降低土壤全盐含量;按照常规用量施用纳米碳尿素可以有效促进小麦增产,而减量10%施用纳米碳尿素处理较常规处理减产6.4%。  相似文献   

打浆度对造纸法再造烟叶浆料纤维及片基性能的影响     

张文军  郑建宇  陈宇超  屠彦刚  李锐  刘静  秦瑜  周俊  周桂园 《云南农业大学学报(自然科学版)》2018,(4)

【目的】为优化造纸法再造烟叶制浆工艺过程中的打浆度控制,以期抄造成型的烟草片基物理性能符合预期的质量要求。【方法】研究造纸法再造烟叶制浆过程中,不同打浆度对浆料纤维形态(显微镜像、长度分布、宽度分布和卷曲度分布)、片基物理性能(抗张强度、造碎率、透气度和松厚度)及片基微观结构的影响。【结果】打浆度在35°SR~75°SR的范围内,随着打浆度的提升,纤维均质长度逐渐降低,而纤维宽度及纤维卷曲度无明显变化;打浆度与片基切丝造碎率及片基松厚度成负相关的线性关系,可分别用线性关系式y=-1.026x+6.756及y=-0.038 4x+5.550 6表示;打浆度与片基抗张强度成正相关的线性关系,可用线性关系式y=4.624 1x+635.8表示;打浆度与片基透气度成指数函数相关,可用线性关系式y=6 519.5e~(-0.096x)表示。通过线性回归分析拟合得出的公式,线性相关系数R2分别为0.940 7、0.964 3、0.878 1和0.912 7;打浆度对片基微观结构有明显的影响,打浆度越高,再造烟叶片基纤维孔隙越小,纤维之间结合越紧密,单根纤维的可见度逐渐降低,片基的致密度越高。【结论】研究为造纸法再造烟叶制浆过程打浆度的设定优化提供一定的依据和基础。  相似文献   

自拟清肠复胃汤治疗牛百叶干效果初探     

郑家谱 《中兽医医药杂志》2018,(5)

正百叶干现代兽医学称瓣胃阻塞,是由于前胃运动机能障碍,瓣胃收缩力降低,瓣胃内容物不能顺利排入皱胃而停滞于瓣胃小叶间,水分被内容物吸收,进而胃内容物干涸,并物理性吸收患畜机体组织间水分,导致患畜营养随水分流失,机体抵抗力下降,危及患畜生命的一种慢性消耗性疾病。该病主要发生于热带、亚热带季风气候明显的河谷地带,主要侵害冬春季节的牛,尤其是役用牛,患病虽多为饲源性散发,但因前期症状不明显,易贻误最佳治疗  相似文献