拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验     

徐广飞  逄焕晓  陈美舟  宋志才  赵殿报  刁培松 《农业机械学报》2020,51(S1):525-534，549

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题，提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗，为了满足电液耦合转向系统的性能要求，进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计，得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型，并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案，进行了各类转向工况试验验证，验证结果表明：阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载，响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求；电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力，具有良好的转向路感；控制系统能与各传感器硬件协同配合，使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性，能够真实还原拖拉机转向过程。  相似文献   

基于LIF技术分析玉米叶片蒸腾效应模型     

孔丽娟  于海业  陈美辰  朴兆佳  于通  刘爽  隋媛媛 《农机化研究》2020,42(4)

玉米抽丝期是玉米由营养生长进入生殖生长的转折点,是决定玉米产量的关键时期。为此,基于激光诱导荧光光谱(LIF)技术,以抽丝期玉米叶片为研究对象,快速无损地获取植物生理信息的日变化,重点分析玉米叶片蒸腾效应与叶绿素荧光光谱的相关性,并选择706～748nm波段作为敏感光谱波段,建立了基于光谱特征参数的植物叶片蒸腾速率的预测模型。结果表明:采用荧光强度F730研究玉米叶片蒸腾效应最合适;由于气孔导度反映蒸腾效应,且影响CO_2的同化过程,故以气孔导度的信号之一的叶片温度作为模型输入修正;通过对蒸腾速率与叶片温度、叶绿素荧光强度进行回归诊断与全回归分析,建立了基于荧光强度F730和叶片温度的蒸腾速率预测模型,分析了蒸腾速率与二者的相关性,模型复相关系数为R=0.833 4,模型校验结果的相关系数R~2=0.879 8,认为模型的预测能力较好。通过激光诱导叶绿素荧光光谱技术实现了对植物生理信息的无损检测与分析,建立的玉米抽丝期蒸腾速率预测模型可为玉米优质高产的水肥精准化、智能化控制技术提供数据支持。  相似文献   

泰山红茶生产工艺的优化研究     

尚涛王君  陈美楠  张辉  刘兆修 《落叶果树》2014,(3):36-38

  相似文献   

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法     

徐广飞  陈美舟  苗河泉  姚文燕  刁培松  王文君 《农业机械学报》2020,51(S2):11-20

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响，导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题，在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上，提出了一种农机跟随分层控制架构，搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型，并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标，进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导，基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制，以上层控制器获得的控制加速度为目标，进行力矩（电流）跟踪，在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时，提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证，结果表明，该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题，与滑模变结构控制器相比，能够实现稳定跟随行驶，且速度误差和加速度误差更小，速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s，加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2，稳定跟随距离误差为±0.45m，具有良好的跟随效果。  相似文献   

长期不同氮肥施用量对潮土团聚体分布和真菌群落组成的影响          下载免费PDF全文

郭伟  周云鹏  陈美淇  李丹丹  王青霞  马东豪  赵炳梓 《土壤学报》2024,61(3)

不同氮肥施用量显著改变团聚体分布、真菌群落组成及生物胶结物质的产生，但它们之间是否存在相关性尚不清楚。以中国科学院封丘农业生态实验站长期定位试验（2005—2020年）为研究平台，其包含5个施氮水平：0（F0）、150 kg?hm-2（F1）、190 kg?hm-2（F2）、230 kg?hm-2（F3）和270 kg?hm-2（F4），研究了不同施氮量对土壤团聚体组成（>2 000 μm、2 000～250 μm、250～53 μm和<53 μm）的影响，以及团聚体组成与生物胶结物质（球囊霉素相关土壤蛋白（GRSP）及微生物生物量碳（MBC））和土壤真菌之间的相关关系。结果表明，土壤团聚体分布和真菌群落组成分为显著不同的3组，分别为F0、F1和F2以及F3和F4，其中，（1）F1和F2处理团聚体平均重量直径（MWD）最高，同时大于2 000 μm团聚体的质量比例显著增加，并与拟棘壳孢属（Pyrenochaetopsis）富集有关；（2）F1和F2、F3和F4处理均表现为2 000～250 μm团聚体的质量比例增加，而小于53 μm粉黏粒质量比例显著降低，2 000～250 μm团聚体的质量比例增加主要与易提取球囊霉素和总球囊霉素相关土壤蛋白比值（EE-GRSP/T-GRSP）以及易提取球囊霉素相关土壤蛋白（EE-GRSP）显著正相关，而与亚隔孢壳属（Didymella）和被孢霉属（Mortierella）相对丰度显著负相关；小于53 μm粉黏粒质量比例显著降低主要与被孢霉属（Mortierella）、白腐菌属（Phlebia）、黑孢壳属（Melanospora）、Fusicolla、柄孢壳属（Podospora）和亚隔孢壳属（Didymella）相对丰度显著正相关，而与EE-GRSP和/或支顶孢属（Acremonium）、柱霉属（Scytalidium）、外瓶霉属（Exophiala）、EE-GRSP/T-GRSP、MBC显著负相关。因此，土壤团聚体稳定性的变异程度受氮肥施用水平影响。本研究条件下，150 kg?hm-2和190 kg?hm-2施氮水平下的团聚体稳定性超过230 kg?hm-2和270 kg?hm-2施氮水平，与不同施氮量下真菌群落组成及其胶结物质变化显著相关。  相似文献   

“神马”切花菊栽培与贮藏技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

韩磊  庚凤芝  陈美霞  赵晓燕  丁雪珍 《河北农业科学》2008,12(2):45-47

从育苗开始，阐述了“神马”切花菊的整个栽培过程和收获后的贮藏保鲜技术。在生产苗的栽培过程中，利用电照技术控制花芽分化，从而控制由营养生长向生殖生长的转化时间，达到满足节日市场对菊花的需求目的。  相似文献   

壳聚糖添加助剂保鲜草莓的效应   总被引：11，自引：0，他引：11       下载免费PDF全文

水茂兴  马国瑞  陈美慈  王强 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2001,27(3):343-343

壳聚糖（Chitosan, 缩写CTS）是甲壳素脱去乙酰基的多糖类生物大分子，具有安全无毒、成膜抑菌、营养保健等多种功能，已被广泛应用于医药、食品、饲料、环保等多个领域。近年来，随着人们对化学保鲜剂毒性的担忧，壳聚糖在食品保鲜方面的开发应用受到国际社会的高度重视，研究十分活跃。我们依据壳聚糖的成膜抑菌能力与分子量的大小密切相关，将两种分子量的壳聚糖配合并适当添加食品级助剂，以探讨壳聚糖对草莓的保鲜效应。……  相似文献   

不同分子量壳聚糖对几种植物病原真菌的拮抗作用   总被引：15，自引：1，他引：15  

廖春燕  马国瑞  陈美慈  洪文英 《浙江农业学报》2001,13(3):172-175

壳聚糖是甲壳素脱去乙酰基后得到的一种高分子阳离子多聚糖，广泛存在于真菌的细胞壁及虾、蟹等甲壳动物外壳中。壳聚糖及其衍生物被广泛地应用于医药、农业、食品、化工等领域。在农业中，它不仅具有果蔬保鲜、种子包衣等用途，而且还可以作为一种安全有效的生物农药被开发应用。壳聚糖能诱导植物的多种抗病性反应［1～4］，对许多病原菌有较为明显的抑制作用［5～8］。此外，壳聚糖具有无毒、施用后可被土壤微生物完全降解，不会对土壤微环境造成不利影响等优点［9］。近年来，关于壳聚糖诱导植物抗病反应的研究得到各国科学家的关注，但有关壳聚糖不同分子量及不同浓度对植物病原真菌抑制作用的影响则未见系统报道。本文以3种不同分子量的壳聚糖为材料，研究了不同分子量、不同浓度的壳聚糖对几种植物病原真菌的拮抗作用，获得了一些新资料，现整理如下。  相似文献   

PVA固定化污泥反应器启动特性的研究     

闵航  郑耀通  陈美慈  吴伟祥 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》1996,(1)

比较了ＰＶＡ固定化污泥反应器和游离污泥反应器在启动过程中的特性差异。结果表明，ＰＶＡ固定化污泥反应器能在高浓度ＣＯＤ下稳定启动，能抗高容积有机负荷和水质不稳定的冲击，ＣＯＤ绝对去除量高２～３倍，出水ＳＳ和Ｏ．Ｄ值明显较低，ＶＦＡ浓度较低而总碱度（ＴＡ）较高，污泥产酸活性和产甲烷活性也较高。游离污泥反应器的性能相对较差，这种差异的微生物学原因在于污泥经ＰＶＡ固定后建立了良好的产酸化和产甲烷化的互营体系，而游离污泥反应器形成这种互营体系则需要较长的时间。  相似文献   

设施栽培土壤氧化亚氮释放及硝化、反硝化细菌数量的研究   总被引：9，自引：0，他引：9  

张光亚  陈美慈  闵航  柴卫国 《植物营养与肥料学报》2002,8(2):239-243

研究表明 ,设施栽培土壤N2O释放通量比露地栽培土壤高 1.39倍 ;灌水处理N2O释放较未灌水处理高 1.17倍。随着氮肥的增加 ,N2O释放量急剧上升 ,其回归方程 y =256.96 +1.47x,r=0.9951** 。 2种肥料施入土壤的5d内 ,施有机肥 (酵素菌肥 )的土壤N2O的释放量高于施化肥的处理。通过检测硝化细菌和反硝化细菌数量的变化发现 ,施尿素处理的硝化和反硝化细菌数量比对照低 ,但是随着时间的推移 ,反硝化细菌数量又有上升的趋势 ;施用有机肥 (酵素菌肥 )处理的硝化细菌数量低于施用尿素处理 ,但反硝化细菌数量则明显高于尿素处理。  相似文献