激光测控深松机设计与仿真分析     

王春辉  弋景刚  刘江涛  孔德刚  袁永伟 《农机化研究》2018,(10)

设计了激光测控深松机,该机由激光位置接收器、水平调节液压缸、连接滑动轴、固定轴套及限深轮组成;建立了限深轮与弹塑性土壤接触和液压缸与限深轮之间位置关系的数学模型。利用Adams、Amesim、Simulink进行了联合仿真,结果表明:工作时,深松机左右两侧激光接收器相对于地表垂直位移在±20mm之内波动,可以不受农田地表影响始终保持深松沟犁底层水平,液压缸输出位移变化近似跟踪地表变化,为实际样机设计提供了技术和理论支持。  相似文献   

四轮农用运输车CAD/CAM/CAE技术应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

弋景刚  刘俊峰 《拖拉机与农用运输车》1997,(6):41-44

叙述了CAD／CAM／CAE技术在四轮农用运输车驾驶室造型、整车总布置、结构设计、结构分析方面的应用。  相似文献   

基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

宗泽  郭彩玲  张雪  马丽  刘刚  弋景刚 《农业机械学报》2015,46(S1):50-56

提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数 r 为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。  相似文献   

温室电动蔬菜播种机设计     

崔保健  袁永伟  弋景刚  刘江涛  杨淑华 《河北农机》2014,(7):55-56

针对设施农业和精准农业的需要,减少温室废气污染,研究设计了一台温室电动蔬菜播种机。该机以48V20ah的胶体动力电池为动力源,消除燃油废气污染;设计了带有抓地轮的电机驱动轮,减少驱动打滑现象。试验证明:该机在选定的参数下工作稳定,准直精度可以控制在±5mm/50m,能够满足精准农业对蔬菜播种准直精度的要求。  相似文献   

基于PLC的对虾分级机的设计及控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

袁永伟  崔保健  弋景刚  杨淑华  李影欣 《河北农机》2014,(9):62-64

针对目前对虾分级主要通过人工挑拣的现状,设计一台辊式对虾分级机,并对分级辊中心距调节装置和控制系统进行研究。按照对虾分级工艺要求,确定运动参数,选用西门子S7-200系列PLC作为控制核心,利用位控制向导设置脉冲输出,采用步进电机带动滚珠丝杠转动的方式,实现分级辊中心距自动调节。试验证明:该对虾分级机性能稳定,安全可靠,大大提高了对虾分级的精度和效率。  相似文献   

地表壤土切收机优化设计     

袁永伟  弋景刚  姜海勇  王泽河 《农机化研究》2014,(3)

以现有的地表壤土切收机物理样机为基础,针对其在特殊情况下动力不足、切收效率偏低的问题,进行了优化设计,以获得高效的地表壤土切收机。采用逆向设计,对动力匹配进行优化设计,通过实验确定最佳的取土转速以达到将地表壤土通过刀板组推送到收集袋中。通过建立驱动力和刀板阻力数学模型,分析驱动力和工作阻力,进而合理设计工作部件宽度以及刀具厚度。实验证明,优化设计后的地表壤土切收机工作效率明显提高,特殊情况下的动力不足情况也得以显著改善。  相似文献   

基于响应面法的对虾去头工艺参数优化     

张秀花  杨淑华  弋景刚  王泽河  李铎 《河北农业大学学报》2019,42(4)

  相似文献   

基于EDEM/FEM耦合算法平垄过程仿真     

乔永昌  弋景刚  袁永伟 《河北农业大学学报》2020,43(1):127-132

针对目前华北地区温室起垄栽培种植模式在旋耕作业时造成牵引机行走困难、耕作阻力大、平整度差、耕深一致性差的问题,设计了1种四头螺旋式弯刀与螺旋叶片组合布置的平垄装置。应用离散元方法建立垄结构土壤模型,选取土壤颗粒接触模型并设定仿真参数。在不同作业参数下利用EDEM软件对平垄过程仿真,得到平垄装置最优工作参数组合,在该参数下进行模拟仿真,并导出仿真过程带状螺旋叶片受到土壤颗粒的应力结果。基于EDEM/FEM耦合算法对带状螺旋叶片强度进行校核,结果表明该零件受到的等效应力波动小,平垄过程比较平稳。  相似文献   

关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机设计   总被引：1，自引：1，他引：0  

张秀花  谢晓东  弋景刚  杨淑华  孔德刚  袁永伟 《农业工程学报》2018,34(21):27-36

为解决中国蔬菜育苗播种后人工摆放穴盘劳动强度大的难题,设计了关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机,并对机器的关键部件进行了理论分析及设计计算。确定了以关节式机械手作为摆盘执行机构,对其进行了数学建模并得到了摆盘机械手运动学方程。在单因素试验的基础上,进行Box-Behnken Design响应面优化试验设计,探求了穴盘输送高度、输送角度、输送速度3个关键参数对穴盘间距合格率、穴盘摆正率、穴盘排齐率3个评价指标的影响规律,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了评价指标与各影响因素的数学回归模型,并进行响应面分析,得到了影响摆盘效果的3个关键参数的最佳组合为：穴盘输送速度为60 mm/s,穴盘输送角度为31°,穴盘输送高度为40 mm。并对优选出的最佳摆盘参数组合进行了试验验证分析,试验结果为：穴盘间距合格率97.6%,穴盘摆正率96.5%,穴盘排齐率95.7%,试验结果与理论预测值的误差绝对值均低于5%,表明摆盘执行机构在最佳工艺参数组合下工作平稳可靠,满足穴盘摆放技术要求。该研究可为全自动化、智能化穴盘摆放机的设计提供参考。  相似文献   

基于SPH算法的纵向开沟过程模拟     

王永  王泽河  马胜涛  弋景刚  袁永伟 《江苏农业科学》2018,(18)

以河北地区蔬菜大棚秸秆生物反应堆土壤为原型,结合土壤材料MAT147模型、SPH算法和边界条件,利用ANSYS/LS_DYNA对纵向开沟过程进行数值模拟。在前进速度2 km/h、旋转速度540 r/min、耕深350 mm、刀辊倾斜角度45°参数条件下,前后处理软件LS_PREPOST仿真结果显示,SPH算法可以直观模拟纵向开沟刀辊切削土壤的整个过程,最大等效应力为43. 21 MPa,主要集中在与刀辊接触的土壤上;刀辊切削过程显示,在螺旋板及刀片螺旋布置的旋转刀辊作用下,土壤去向主要分为轴向升土和周向抛土,开沟效果明显;刀辊切削应力云图显示,土壤所受的等效应力变化小且整个过程切削比较平稳;切削稳定时的功耗为8. 23 kW,与试验中的纵向开沟装置功耗接近,验证了模拟的可靠性,为新型纵向旋转开沟装置及零部件的优化设计提供可靠依据。  相似文献