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根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 相似文献
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3.
杂志章是研究报告中最简洁、最主要的形式，是通过刊物实现交流、传播学术观点，其核心内容是发现与创新的方法、过程和结论。撰写杂志论时必须可能考虑周密，并遵循一定的结构与方法，本通过例证方法浅谈对撰写杂志论的几点认识，对杂志论的方法研究进行了初步的探索。 相似文献
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1 病因及症状奶牛皱胃变位可分为左方变位和右方变位。左方变位 ,又称皱胃移位 ,是皱胃通过瘤胃下方移到左侧腹壁 ,置于瘤胃与腹壁之间 ;右方变位 ,即皱胃扭转 ,指皱胃顺时针扭转到瓣胃的后上方 ,置于肝脏与腹壁之间。临床上以左方变位较多。本病多因皱胃弛缓加上产后腹压骤降而多发于高产奶牛的产后期。由于精料饲喂过多 ,引起胃内酸度过高以致代谢紊乱 ,皱胃驰缓。而妊娠后期随着胎儿的增大 ,逐渐将瘤胃向上抬高及向前推移 ,使皱胃趁机向左方移走。当母牛分娩后 ,腹压骤然下降 ,瘤胃恢复原位下沉 ,把皱胃压到瘤胃的左方。表现为顽固性消… 相似文献
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高温阶段是河蟹病害多发时期,在做好日常管理工作同时必须重视以下措施可改善水质、提高河蟹体质,减少发病率。 1根据今年河蟹养殖塘口多次水质检测分析结果显示:水体中的钙由于河蟹蜕壳吸收和水生植物利用,钙的含量偏低,影响到目前河蟹蜕壳(软壳时间变长),部分河 相似文献
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8.
本工作用光镜和电镜技术对全沟硬蜱的围食膜进行了初步观察研究。结果表明，饥饿幼虫、若虫、成虫以及吸血期雄性成虫不具围食膜。吸血期幼虫、若虫及雌性成虫最晚分别于吸血开始后20、20及18小时出现了单层结构的围食膜；缓慢吸血期围食膜的厚度持续增加，而在快速吸血期其厚度却会显著减小。饱血后发育期围食膜不断增厚，愈来愈拱曲，与肠壁的距离不断扩大，并形成多层结构；至少分别于饱血后12、25及11天，仍能在幼虫、若虫及雌性成虫肠腔观察到完好状态的围食膜。全沟硬蜱是我国北方地区多种血液传播病原体的重要媒介，其围食膜的发现及围食膜形态变化的初步描述，对进一步认识这些病原体在全沟硬蜱体内迁移扩散规律、发育动态以及向宿主的传播途径，可提供有益的启示。 相似文献
9.
由浙江省农机局、诸暨市农机管理总站和诸暨市玉鸟机械设备有限公司联合开发研制的乘坐悬挂式机动水稻插秧机在到会专家和领导的一片赞许声中,通过了省级新产品鉴定。 参加鉴定会的领导和专家有浙江省农机管理局局长李东生,绍兴市农业局局长方培根,浙江大学何 相似文献
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