柔顺关节并联机器人动力学模型   总被引：4，自引：0，他引：4  

李渊  余跃庆 《农业机械学报》2015,46(7):345-353

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。  相似文献   

异龙湖流域的“沼气热”     

李文有  李渊  李建中 《云南林业》2004,(1)

近两年来,石屏县在异龙湖流域实施生态综合治理工程中,把发展农村沼气作为搞好生态建设,为民解决烧的大事来抓。县林业局在流域内的异龙、坝心、宝秀等3镇实施农村小型公益沼气建设和生态综合扶贫沼气建设项目,新建沼气池、畜厩、厕所三结合的农村户用沼气池2110口,使异龙湖流域区呈现持续的“沼气热”。异龙湖径流区域总面积360.4平方千米,其中异龙湖水面积30.63平方千米,赤瑞湖1平方千米。流域区内的异龙、坝心、宝秀等3镇共有人口122888人。长期以来,湖区村民将猪厩、厕所里的粪水直接或间接排放入湖中,给异龙湖、赤瑞湖带来污染。为了改…  相似文献   

基于无人机多光谱影像的荒漠草原典型物种识别     

那木拉  李渊  王乌云  哈斯图亚  李斐  哈申高娃 《中国农业信息》2022,(2):37-48

【目的】 准确获取草原植物物种空间分布信息是草原生态系统生物多样性监测、群落重构与生态功能维持的重要基础。及时准确获取植物物种空间分布可以为草原植物物种信息提取提供有效技术手段。【方法】 文章以无人机多光谱影像为基础,分别在像元尺度和对象尺度上开展了荒漠草原典型物种的信息提取方法研究。像元尺度上先定义样本计算样本可分离性,在选择不同分类器进行分类。而对象尺度上首先进行遥感影像尺度分割研究,选出最佳分割尺度。在此基础上,提取最优特征变量,并采用阈值分类法提取植被信息。【结果】 高分辨率无人机多光谱数据能够为荒漠草原物种信息提取提供有效数据基础。面向对象影像分析技术的表现最好,总体精度85.16%,Kappa系数0.71,其中短花针茅的制图精度和用户精度分别为97.6%和86%;其次是支持向量机机器学习算法,其总体精度80.40%,Kappa系数0.70,短花针茅的制图精度和用户精度分别为90.08%和76.46%;而传统最大似然分类法的识别精度较低,总体精度为74.68%,Kappa系数0.64,短花针茅的制图精度和用户精度分别为72.40和81.96。【结论】 无人机多光谱数据对于集中连片分布的植被物种的识别能力较强,而对零星分布的物种的识别精度并不理想,但该文结果能够为大尺度草原植物物种识别提供一定参考。  相似文献   

东印度洋、南海海域鸢乌贼种群遗传结构研究     

赵炎  王丛丛  刘必林  林龙山  李渊 《海洋渔业》2022,44(4):396

  相似文献   

块菌的研究现状、问题及展望     

郭尚  李渊  赵照林 《食用菌》2014,(1):4-6,49

对块菌分类学地位、分布、生活史、寄主、生态学、生理学特性和人工栽培等方面的研究现状进行总结,并对块菌的资源利用和商业化栽培进行展望。  相似文献   

石漠化地区降雨条件下洞穴滴水时空变化特征--以贵州石将军洞为例          下载免费PDF全文

李渊  刘子琦  吕小溪 《西南大学学报(自然科学版)》2016,38(8):128-133

降雨条件下,对贵州中度石漠化地区石将军洞的3个滴水点与洞穴环境进行了短时间尺度监测,探讨其时空变化特征及石漠化效应,结果表明:洞内温度与CO_2体积分数变化趋势受洞外环境变化控制,且滞后性较小.1#监测点上覆土壤较厚,基岩中白云岩的质量分数较高,溶液渗流时间较长,降雨响应慢,连通性较差;2#监测点上覆土壤较薄,基岩中石灰岩的质量分数较高,降雨响应快,连通性好;3#监测点上覆土壤层薄,基岩中石灰岩的质量分数较高且岩层厚度大,降雨响应慢,连通性较好.  相似文献   

基于土地利用的城市交通可持续发展研究——以安徽省芜湖市为例     

李渊  鲁成树  王娟 《安徽农业科学》2007,35(26):8337-8339

在分析土地利用与城市交通互动关系的基础上,以安徽省芜湖市为例,探讨了土地利用空间布局、利用强度、土地利用结构与城市交通之间存在的问题,并提出了城市交通的可持续发展对策。  相似文献   

不同类型免疫佐剂的作用比较   总被引：3，自引：0，他引：3  

李渊  孙红祥 《浙江畜牧兽医》2003,28(5):16-18

“免疫剂”(Immunoadjuvant)是一种能与特异性抗原结合 ,能比疫苗单独使用时产生更强的免疫应答的物质。免疫佐剂通常是指与抗原物质同时注射或预先注射后 ,能非特异地增强或改善动物机体对抗原物质免疫应答的物质。1　抗原传递系统佐剂1.1　弗氏佐剂　弗氏佐剂 (Freund′s Adju-vant,FA)分为弗氏完全佐剂 (FCA)和弗氏不完全佐剂 (FIA)。FCA是标准的诱生体液和细胞免疫佐剂 ,可诱导 Th1型细胞因子 ;FIA则是典型的只诱导 Th2型细胞因子 ,诱生抗体的佐剂。除少数兽用疫苗使用 FIA(如口蹄疫疫苗 )外 ,很少用于动物免疫。FCA的副作用 …  相似文献   

酒棉10号机采与常规种植模式对比试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

李渊  杨涛  詹有俊  孙建船  张璇 《中国棉花》2019,46(4):29-30

2017年以酒棉10号为试验材料,在甘肃省敦煌市进行了机采种植模式和常规种植模式的示范对比试验。结果表明：酒棉10号在机采种植模式下,虽然单株产量下降,但是棉花群体产量较高,较常规种植模式有较好的增产效果。  相似文献   

稳定发展江油市粮食生产的思考与建议     

何刚  刘艳屏  李渊 《四川农业与农机》2020,(6)

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