张正友法的摄像机标定试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

迟德霞  王洋  宁立群  衣娟 《中国农机化学报》2015,(2):287-289,337

针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张正友法标定原理,即利用针孔模型匹配模板平面与其所成图像中的角点,计算出图像和模板之间的单应性矩阵,利用该单应矩阵线性解出摄像机内部参数,并由单应矩阵求出理想成像模型下的摄像机外部参数。然后考虑非线性畸变因素,求出畸变系数的初始值,最后对所有的标定参数进行迭代修正,通过非线性优化得到所有标定参数的最优解。制作模板并采集模板图像,利用MATLAB提取模板图像角点坐标并进行标定。结果表明:该方法可以有效地对摄像机进行标定;绝大多数偏差在(-1.5,1.5)像素之间,个别偏差超过1.5个像素,达到像素级精度,有较高标定精度。研究结果为进一步研究农业机械机器人奠定基础。  相似文献   

农作物无损检测的机器视觉系统标定方法研究     

孙红  孙明 《农机化研究》2007,(2):61-66

基于机器视觉的无损检测是植物生长建模的关键技术之一,对图像采集系统进行标定是实现无损检测的基本步骤.目前,摄像机标定的方法有传统标定方法、主动视觉标定法、自标定方法等.为此,对现有标定方法分别进行了讨论与比较,结果表明,传统线性标定法可以满足农作物无损检测的要求.  相似文献   

西班牙精液质量电脑分析系统     

《中国牧业通讯》2011,(4)

西班牙精液质量电脑分析系统配备有日本Nikon光学显微镜、德国Busler数字摄像机和双核处理器电脑。软件采用西班牙SCA精液质量分析软件,对显微镜采集的图像进行自动分析,只需1秒钟就能完成精子活率、畸形率和精子  相似文献   

拳手陪练员——米其林XM2韧悦轮胎长测     

吕品 《农村机械化》2011,(10):160-160

国内的公路硬件条件，客观地说并不利于轮胎的安全品质。抛开轮胎本身的质量不说，很多路面的坑洼，都会给高速行驶的过往车辆的轮胎，造成不小的冲击。冲击的瞬间，如果用高速摄像机拍摄下来仔细观察，你会发现轮胎受到；中击发生了很大的变形，尤其是胎壁。  相似文献   

8×4视频切换器控制系统     

幸莉珊  王华英 《河北农业大学学报》1998,21(3):80-84

用ＭＣＳ－５１单片机控制８×４视频切换器，其中４路为视频输出，８路为视频输入，对８路云台和８路镜头进行控制，主控制器可以是一台计算机，专用控制盒或其它设备，本对其硬件实现和软件中使用的命令介绍一种应用方法。  相似文献   

Flash动画中的镜头处理   总被引：1，自引：0，他引：1  

庄建忠 《农业网络信息》2007,(10):215-216

Flash动画镜头和传统的动画一样,镜头处理是很重要的一个环节.在三维动画中,可以通过摄像机来切换镜头或转移效果.但是在FLASH动画中,镜头的效果主要通过对角色图片进行任意变形处理,或者进行模糊处理,最后利用补间动画来表现镜头的各种效果.  相似文献   

太阳能农用机器人问世     

《农业装备与车辆工程》2007,(1):59

美国伊利诺大学的研究人员开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探测器、全球定位系统和两台小型摄像机。它可轻易找到隐藏在农作物中的杂草，并能定时清除杂草。  相似文献   

双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵鹏  赵德安 《农机化研究》2009,31(1)

果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的基本过程,总结了立体视觉的摄像机标定问题,提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向,并对双目图像的匹配问题进行了分析。  相似文献   

用可见光图像法测定林火蔓延速率的误差     

李丹丹  金森 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2014,(3):61-67

图像法在林火蔓延速率测定中应用很广,但多数研究没有给出该方法的测定误差。采用图像法、标杆法和热电偶法对室内点烧实验的蔓延速率进行了测量,以标杆法和热电偶法的结果为基准,给出了图像法蔓延速率测定的误差,并对影响图像法测量精度的一些因子进行了分析。结果表明:1)以标杆法为基准,可见光图像测量的蔓延速率的平均绝对误差为0.035 4 m·min-1,平均相对误差为3.49%;以热电偶法为基准,可见光图像测量的蔓延速率的平均绝对误差为0.034 4 m·min-1,平均相对误差为3.31%。图像法与标杆法和热电偶法无显著差异。标杆法和热电偶法只能测得特定点或部分时段的蔓延速度,可见光图像测量法可以测量多点蔓延速度,因此,图像法比标杆法和热电偶法更具优势,可以替代标杆法或热电偶法。2)拍摄位置对误差影响不显著;风增加了蔓延速率,增加了图像法测量林火蔓延速率的绝对误差,相对误差变化不大。透视范围受拍摄角度的影响较大,随着拍摄角度的减小,图像法测量的误差增大。  相似文献   

基于视频处理的分层流持液率测量     

李晓平  王丽玲  刘振  周军  张萌 《油气储运》2014,(1):28-31

截面持液率是气液两相流的基本参数之一。在气液两相实验系统上进行实验,采用高速摄像机系统获取了水平管气液两相流流型视频,提出了一种针对两相流动视频实现持液率检测的新方法。该方法针对自然光下拍摄的气液两相分层流图像气液区域与气液界面模糊、边缘难以直接提取的难点,采用新的递变规律加强图像的灰度使画面效果清晰化,通过中间线计算法提取气液边界线,进而通过提取的气液界面距离管底高度数据,计算管路持液率,其中包括同一帧图像不同截面的持液率以及同一截面持液率随时间的变化情况。实践证明：在自然光干扰较大的拍摄条件下,该方法能够获得连续、清晰的气液相边界,可推广应用于其他流型图像的分析和检测。（图9,参8）。  相似文献