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1.
This paper introduces the development of the electronic throttle control system (ETCS) , the structure and the principle of the system are also involved. After analyzing the nonlinearity problem existing in the mechanical structure of the system, a mathematical model of the ETCS is built up. Then three controllers (PID controller, Fuzzy controller, sliding mode controller) were designed and simulated in the matlab simulink. The result indicates that the PID controller has an overshoot,but the Fuzzy controller and the sliding mode controller can settle the nonlinearity problem better. 相似文献
2.
3.
段亚辉 《中国农村水利水电》1995,(10)
文章采用三维弹塑性力学有限元法对整体式碾压混凝土重力坝的应力和抗滑稳定性进行了计算分析，并与刚体极限平衡法的计算结果进行了比较。结果说明，整体式碾压混凝土重力坝的应力和稳定条件较好，狭谷中的中低坝采用整体式碾压混凝土重力坝，具有明显的经济效益，在采取了严格的温控措施后，可推广采用。 相似文献
4.
赵敬玉 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》1998,(1)
我国是修建中低拱坝最多的国家，自本世纪７０年代以来大部分拱坝采用了坝顶溢流的泄洪方式。本文以万家沟水库拱坝溢流坝的设计为例，阐述了这种坝型设计及施工的一些特殊问题及解决方法。混凝土溢流坝的施工，大中型工程多采用滑模，速度快、省投资，但中小型工程多没有滑模设备，万家沟工地自制了简易滑模，高质量高效率地进行了溢流坝的施工，为同类工程提供了有益的借鉴。 相似文献
5.
为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明：所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。 相似文献
6.
针对液压机械无级变速器在换段过程中的动力中断和换段冲击问题,该研究以三段式液压机械无级变速器第二段切换第三段为例,通过建立动力学模型分析理论换段点下两段位的液压路功率方向变化规律,提出基于液压路功率方向的两阶段换段离合器转矩交接方法,并使用分段函数对两阶段离合器转矩交接轨迹进行优化,通过仿真对转矩交接方法正确性进行了验证。为了实现转矩的跟踪控制,基于终端滑模控制的方法设计了离合器控制器,通过对油压的跟踪控制实现转矩的跟踪控制,通过试验验证了控制器有效性。仿真和试验结果表明：在负载换段过程中,所提换段离合器转矩交接方法能够实现动力的平稳过渡,终端滑模控制器能够实现离合器油压的跟踪控制,从而实现转矩控制。在输入轴转速1 000 r/min,负载700 N·m工况下,使用终端滑模控制器控制两换段离合器进行换段,输出轴转速的波动范围为-20.6～7.4 r/min,输出轴转矩波动范围为-117.4～107.9 N·m,换段过程中最大冲击度为-6.16 m/s3,换段离合器的最大滑摩功为508.45 J,换段过程中无动力中断。该研究可为液压机械段变速器的换段控制提供参考。 相似文献
7.
针对现有直埋夹套管总体抗压强度与轴向滑动试验装置普遍采用手动装卸砂、手动加载的特点,给出了规格为西630直埋夹套管总体抗压强度与轴向滑动试验装置的设计方案与工作原理,其主要由砂箱、液压加载装置、推拉力试验机、升降加砂装置、送管装置5个部分组成。砂箱底部设有出砂口,试验结束后,打开砂箱底部挡板,可将细砂弓I入其侧下方升降装置的储砂箱中,升降加砂装置可将储砂箱运到砂箱侧上方供再次试验时使用,液压加载装置可自动为砂箱加载,保证试验外管承受均匀、适当的载荷。该装置符合国家有关法规标准的要求,能实现自动装卸砂,自动为砂箱加载。（图8,表2,参9） 相似文献
8.
陈昌富 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2000,27(3)
高层建筑深基坑土钉墙内部稳定性分析的关键是如何确定最危险滑裂面的位置并计算与相对应的安全系数，这可归结为一类非线性优化问题。为克服传统优化分析方法容易陷于局部最优解的缺点，作者利用从模拟自然进化过程的遗传进化算法和求解约束优化问题的复杂形法而发展起来的复合遗传算法来搜索最危险滑动面，提出了一种深基坑土钉墙内部稳定性分析的复合遗传进化调优算法，它是一种全局优化分析方法，且比一般的遗传算法寻优效率要高 相似文献
9.
提出了对层状坝基岩体的渗流可按非连续介质模型进行分析的结论，建立了对层状坝基岩体的深层抗滑稳定进行渗流场与应力场耦合分析的数学模型及其数值方法。结果表明，所建立的模型和方法，具有对层状坝基岩体渗流的考虑更为合理，分析计算的结果更为准确等特点，对类似工程实际问题的解决具有较好的应用和参考价值。 相似文献
10.