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为了方便探测障碍物与汽车的距离,安全的实现倒车和停车,如今很多车都有配备有倒车雷达,本文介绍了倒车雷达的基本结构和工作原理,以五菱宏光汽车为例介绍了倒车雷达的具体工作过程和常见故障的诊断及排除。 相似文献
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针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器。为保证半挂车快速趋近期望路径同时削弱抖振,采用指数趋近律的方法和准滑动模态控制,采用极点配置法选取控制参数,最后对曲线轨迹的倒车路线跟踪控制进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。 相似文献
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驾驶员小王开着背负式联合收割机，搞了几年跨区作业，逐渐富裕起来了。今年，他又买了一台自走式的谷神-2型联合收割机．准备参加跨区麦收。小王开了这么多年的收割机．倒车、转弯都非常自如。所以他信心百倍地跳上新车，可刚试车不一会，他就感觉别扭，尤其是倒车转弯，不是碰到路边的树木上，就是掉进路边的沟里。小王有些纳闷，于是将车开到了镇农机站，请教站长老王师傅。 相似文献
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农用车行驶中会频繁发生启动与起步、换档、倒车、停车、会车让行、让超车与超车、尾随行驶、安全滑行等情形。驾驶员的驾驶技术如何,不仅影响到行车安全,而且也与燃油消耗直接相关。据测试资料介绍,驾驶技术熟练的驾驶员与初学者之间的燃油消耗有时相差20％-40％;驾驶员只要正确合 相似文献
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编辑同志：我是一名农村司机,前几天我应邻村村民王某的要求,为其新宅基地运了一车红砖过去。因视线不好,由王某的邻居邱某主动引导我倒车倾倒材料。我按照邱某“倒,倒,倒”的引导声逐渐倒车,在倒了一段路之后,邱某接着喊“倒”,于是我接着倒车,这时车左后轮一下子滑进了后面的小水沟造成车厢严重扭曲变形。 相似文献
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