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1.
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 相似文献
2.
当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。 相似文献
3.
建立香蕉中噻唑膦的超高效液相色谱串联质谱法(UPLC-MS/MS)残留测定方法。香蕉样品采用乙腈提取和PSA+C18分散固相萃取,采用UPLC-MS/MS多反应模式(MRM)进行分析测定。噻唑膦在添加水平0.01~1.0 mg/kg范围内,平均回收率为94.3%~107.5%,相对标准偏差为7.9%~11.0%。采用外标法定量,方法的检出限为0.001μg/m L,定量限为0.005 mg/kg。该方法简单、准确、重复性较好且节省溶剂,适用于香蕉中噻唑膦的残留检测。 相似文献
4.
58%广除水分散粒剂是由日本日产化学工业株式会社最新研制的,是水稻田新型广谱除草剂.具有对环境无污染、对水稻安全、除草效果好、杀草谱广等特点.目前已在黑龙江垦区进行了两年的小区试验和大区示范,取得了较好的效果. 相似文献
5.
分散松香施胶剂性能影响因素的探讨 总被引：7，自引：0，他引：7
对逆转法制备分散松香施胶剂过程中的主要因素如乳化剂的种类及用量、马来松香加合物含量、搅拌转速、加料速度和乳化温度等系统地进行了探讨，提出了合理的工艺条件，并对实际生产中可能出现的问题及解决办法进行了阐述。 相似文献
6.
7.
对动物按程序定期进行免疫注射是预防动物传染病的关键。但在畜禽分散饲养的情况下，面对众多疫病和防疫种类，要求防疫员按程序规范操作是很难的。主要表现在：群众防治意识差，服务形式特殊，防疫工作组织化程度低，强制免疫难执行，内部不协调，防疫注射难规范，疫苗使用复杂，生物制品经营混乱，工作压力大，防疫经费不足。可采取以下措施解决。 相似文献
8.
针对矩阵函数求导时产生的情形,提出立体矩阵这一概念,建立起立体矩阵的初步理论知识体系,并总结了立体矩阵的运算的一系列基本性质,构造了实矩阵域,而后考虑了立体矩阵在实数域和矩阵线性空间。 相似文献
9.
黄雍检 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2005,32(2)
Matlab是功能强大的计算机软件，它在自动控制、机电和土木工程以及经济管理领域有着广泛的应用．我们给出了扩展的指派问题，且证明了该问题与原指派问题的最优值相同，然后利用Matlab语言，得到了指派问题的Matlab算法，对运输问题也给出了该问题的Matlab算法．计算实例表明，新的解题方法，既简易又精确． 相似文献
10.
孙德林 《动物科学与动物医学》2005,22(1):7-7
中国发生禽流感之后，中国养猪学界、业界和政界都在思索一个问题，分散与千家万户经营养猪会污染环境，很难作到养猪生产防疫、治疗及生产的一致性。2004年农业部提出养殖业要转变生产方式，从分散经营走向适度规模化和集约化生产。改变养猪生产方式后，规模化和集约化生产的瓶颈是什么?如何对养猪生产区域进行整体布局?如何配合养猪设备与设施?如何做到清洁生产?如何实现全进全出， 相似文献