智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

黑大蜜蜂的学习与记忆研究     

《中国蜂业》2017,(4)

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。  相似文献   

泰兴市基层动物卫生监督执法的有关思考     

李妍  周德华 《兽医导刊》2020,(1):56-56

泰兴市的动物卫生监督执法改革总体上走在江苏省的前列,形成县(市)、乡(镇街道)两级体系,但是离先进地区还是有一定的距离。面对复杂形势下的的疫病防控和动物卫生监督工作,基层乡镇的动物监督力量还很薄弱,应当引起我们高度重视。  相似文献   

动物卫生监督执法与刑事司法衔接实践分析     

许兆彦  段伟 《中国动物检疫》2019,36(2):35-39

行政执法与刑事司法,都承载着维护社会秩序,保障公民、法人或者其他组织的合法权益的重要功能。2018年7月,甘肃省金塔县兽医行政管理部门检测发现,养殖户杨某涉嫌经营染疫动物。经立案调查,认定当事人违法事实存在,其行为违犯了《动物防疫法》《刑法》的有关规定,随即移交公安机关追究刑事责任,经法院判决,当事人杨某销售不符合安全标准的食品罪,依法给予了惩处。这提示官方兽医应熟知法律法规,准确把握食品安全的犯罪界限,严格审查移送案件证据,正确履行职责,实现打击违法犯罪和保护公民权利的有效平衡。  相似文献   

面向养殖水体分布差异的COD光谱法检测研究     

管理  李精伟  梅松  李东波  吕晓兰 《中国农机化学报》2021,42(12):51

面向养殖水体，传统光谱法对化学需氧量（Chemical Oxygen Demand，COD）检测模型构建的基础：源域（现有样本库）与目标域（检测地水体）间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时，由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题，提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络（DAUVwpNet），将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中，使其在该空间的分布距离尽可能接近，从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上，以降低模型在目标域的误差。试验表明：面向同一批测试数据，DAUVwpNet的预测误差为0.78，要低于传统模型的预测误差（0.85）；DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95，要高于传统模型的相关系数（0.89）。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布，降低因分布差异带来的COD检测误差。  相似文献   

如何培养后进生的高中数学学习兴趣     

《河北农业科技》2019,(9)

高中数学后进生的存在,是当前高中数学教师所面临的一大难题,也是提高高中数学教学效率的一大障碍。  相似文献   

社会情感因素对高校英语词汇磨蚀的研究及对策     

《山东省农业管理干部学院学报》2019,(4):80-81

本文阐述了高校英语词汇磨蚀的内涵和影响因素,分析了社会情感因素对高校英语词汇磨蚀的影响,提出了几点优化社会情感因素对高校英语学习良性影响的对策。旨在通过本文的研究,明确社会情感因素在高校英语磨蚀中的影响,优化情感因素在高校英语教学中积极作用的发挥,促进高校英语教学质量与效率的提升。  相似文献   

花发金银满架香     

缪士毅 《花卉》2020,(21):45-45

时入夏天,在农家庭院,或山野路旁,或花圃公园,金银花伴随习习夏风,绽放美丽姿容,给人们带来了美的享受。金银花,也称“忍冬”、“鸳鸯藤”、“金银藤”,忍冬科常绿或半常绿缠绕灌木。其叶虽于秋末枯落,但叶腋间复又簇生新叶,而且凌冬而不凋,故名“忍冬”。因开花时先白后黄,黄白相映,又得名“金银藤”。又因开出来的花一大一小,并蒂在一起,似同“鸳鸯难分难离”,故又名“鸳鸯藤”。  相似文献   

凉山半细毛羊新品种的选育技术与经验     

陈圣偶 《四川草原》2003,(3):29-32

凉山半细毛羊新品种的育成,是采用表型选择和基因型选择相结合产生的结果。在初生期、断奶期、育成期和成年期采取表型鉴定、逐步选择淘汰的制度。根据羔羊断奶期性状与育成期性状之间的显著相关性对羔羊单性状进行早期选择。应用同期发情与后裔测验相结合的方法,对种公羊基因型值用BLUP法进行选择。同时,加强育种工作的组织领导,组建独具特色的三级繁育体系,改善育种羊群的饲养管理条件,圆满完成了国家下达的半细毛羊新品种选育的任务,填补了国内粗档半细毛羊品种的空白。  相似文献