基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究     

邱永萍  孙绪伟  朱雪峰 《农机化研究》2020,42(4)

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。  相似文献   

无砟轨道轨距精调小车的控制系统     

秦鑫  余朝刚  许悦  朱毅然 《农业装备与车辆工程》2020,58(7)

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。  相似文献   

计算机仿真技术模拟烟草物料运行状态研究     

王奕萌  冯泉 《安徽农学通报》2021,27(17):140-142,147

烟草物料受农产品特性的影响,不同质地烟叶和叶丝存在容重上的差异,不同状态的烟草物质如何均衡地控制实物流量,基于烟草物质流量均衡控制设备参数设计是研究的重点.该研究利用数学建模及计算机模拟,基于喂料机、提升机、计量管、电子秤等不同设备,代入物料基础数据,仿真模拟实物运行状态.研究提升机带速计算公式,与电子皮带秤带速相匹配,在生产过程中提升机皮带电机转速均匀,实现零停机.  相似文献   

基于系统辩识的PID参数自整定     

谭鹤良  范大祥 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1993,20(2)

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.  相似文献   

一种基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机控制系统     

李彦沛  邱新伟  陈冠廷  孙永祥  周虎健 《农业装备技术》2020,46(2)

  相似文献   

大众up!     

《农村机械化》2011,(10):35-35

大众up!共设计了三种版本：入门版“take up !”、舒适版“move up!”和顶级版“high up!”，不同配置的up!采用的内饰配色也有所不同。up!量产车首次引入了大众PID概念，这是一套同顶级导航厂商Navigon 合作的产物，  相似文献   

基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制模式          下载免费PDF全文

何欣  郝如海  史玉杰  黄扬  井天军 《农业工程》2020,10(4):36-40

生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统，针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题，提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法，运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算例仿真表明，所提方法能够快速、稳定且高精度地实现对生物质废弃物发酵系统的热能控制，为沼气制取提供了稳定的热能环境，实现了沼气的稳定供应。   相似文献   

基于改进B样条神经网络-PID控制器的温室温度控制技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

皇甫立群 《中国农机化学报》2020,41(7):68

针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出神经网络PID控制算法,并利用知识局部存储且具有较快学习速度的B样条函数作为网络隐层神经元函数,同时,提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法,通过学习算法对β参数搜索来动态调节B样条基函数,从而建立B-BP神经网络,并利用其对PID控制器的比例、积分和微分参数进行优化调整,从而为B-BP-PID控制器的参数自适应调整提供更好的保证,使温度控制系统有效跟踪系统模型并达到较高的辨识精度。仿真试验获得B-BP-PID控制器的最佳β因子为3.2,其温度控制超调量为27%,调节时间为0.8 s,而BP-PID控制器的超调量为25%,调节时间为4.8 s,RBF-PID控制器的超调量为40%,调节时间为1.2 s,新算法有效提高了温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性。  相似文献   

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验     

祖林禄  侯加林  陈民  王红  苏斐 《农业机械学报》2020,51(3):43-50

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。  相似文献   

基于遗传算法的LQG/LTR航空发动机性能优化     

谭荣福  彭炜明  张钧天  赵伟娟 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2016,(4):33-38

针对飞行控制系统控制器的设计中存在建模误差以及飞行过程中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成某型战斗燃油机控制系统控制器的设计。为了提高战斗机控制精度,解决LQG/LTR鲁棒控制方法中存在的权矩阵Q和R选择困难的局限性,加入遗传算法,进行在线寻优。同时针对不同飞行条件下系统以及系统建模过程中造成的参数不确定性问题分别进行仿真，并与传统PID以及控制效果较好的基于遗传算法的PID控制进行对比仿真。理论研究和系统仿真结果表明,基于遗传算法的LQG/LTR控制系统与基于遗传算法的PID控制相比,不但具有良好的鲁棒性,而且响应快速,控制精度高,满足了战斗机飞行控制的要求。  相似文献