串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验     

段红燕  李世杰  杨浩 《农机化研究》2021,(1):57-61

基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,并对直径为3~8mm的串番茄母枝进行了负重干扰性能的夹持实验,实验结果表明:夹指所能承受的动态负重随母枝直径的增大而增大,最小动态负重为1.015kg,完全满足采摘串番茄时的夹持能力需求。  相似文献   

水田机械式强制排肥装置设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

位国建  祁兵  焦伟  史嵩  荐世春 《农业机械学报》2020,51(S1):154-164

目前水田机械施肥均匀性差，且作业时在施肥开沟器末端容易出现肥料粘结、架空、堵塞开沟器等现象。针对以上问题，本文设计了一种水田机械式强制排肥装置，并对其关键部件进行了结构设计及性能试验。将水田机械式强制排肥部件的工作过程分为3个阶段，通过运动学和动力学研究方法分析了各工作阶段肥料在螺旋强制排肥部件内的状态，以及影响排肥部件工作性能的关键因素，对螺旋强制排肥部件的直径、转速、螺距3个因素进行了设计计算。以排肥均匀性变异系数为响应指标，进行了螺旋强制排肥部件的单因素台架试验，通过对最小显著性差异进行统计分析，确定了各因素的取值范围；安排了二次正交旋转组合试验，并对试验结果进行了方差分析和响应面分析，确定了影响排肥性能指标因素的影响由大到小为转速、螺距、直径，建立了排肥性能指标与各因素之间的回归方程，运用Design-Expert软件对试验因素优化求解，确定了较优工作参数组合为螺旋输送器转速120.09r/min、直径23.90mm、螺距21.54mm，此时施肥装置台架试验的排肥均匀性变异系数为7.18%。将所设计的强制排肥部件分别安装在水稻插秧机及水稻气力式施肥播种机上，进行了田间验证试验，试验结果表明，机械式强制螺旋排肥装置工作稳定、堵塞率低，水田防堵塞效果优于无该部件的施肥机械。  相似文献   

机电一体立式夹持菠萝采收装置的有限元仿真与设计     

梁策  李有立  毕天滋  谢红梅  江山  戴宛林 《农机化研究》2020,42(5)

针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,设计了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过ANSYS workbench对该机器进行有限元分析,对重要的受力部位进行静力学分析,用以验证辅助人工采收菠萝的可行性,从而解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题。静力学分析结果表明:该装置的连杆式夹持机构与锥齿轮折断机构在理论上满足强度和刚度需求。制造实物样机,通过实践检验理论结果,结果表明:该装置满足实际生产中的强度与刚度需求。  相似文献   

京津冀一次区域性暴雨特征分析     

李美琪  贾小卫  郭蕊  吴丹  刘浩 《绿色科技》2020,(6):34-37,42

利用FNL再分析资料、卫星资料和自动站资料对2019年7月22~23日京津冀一次区域性暴雨过程进行了环流形势、卫星云图、动热力结构的分析。结果表明:此次暴雨发生在500hPa两槽一脊、副热带高压北抬、低空急流的大尺度环流背景下。西南方向的水汽输送和黄渤海的补充水汽为暴雨提供了良好的水汽条件,在河北中部的水汽辐合抬升则为暴雨提供了抬升条件。此次暴雨的产生受中尺度对流云团的连续生成合并影响,降水效率高。在暴雨中心整层表现为低层辐合、高层辐散,上升速度中心明显,使得高层的抽吸作用更强,更有利于上升运动的维持与发展,为降水强度增大提供了有力的动力条件,高空弱冷空气的入侵对能量锋区不稳定能量的释放起到了触发作用。  相似文献   

猪场的供水饮水设备     

凌秋宏 《养殖技术顾问》2002,(12):36-38

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东—黄复线水击试验应力应变测试与分析     

王茂棠 《油气储运》1992,11(6):1-5

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东方红4LZ-2.5型小麦联合收割机巧改玉米联合收割机     

黄银周 《山西农机》2004,(3):27-27

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灌溉管理现代化     

张尚华 《农机科技推广》2004,(9):38-39

灌溉现代化以往被看作“工程项目”，即用管道替代开放的沟渠、使用传感器启动灌水铺放导管和平整土地。工程师也参与其中。正如坦桑尼亚一位灌溉专家所说：“我们过去在办公室设计水利项目，将计划保存在办公室。我们认为村民不可能理解这些事情。”  相似文献   

联合收割机输送槽堵塞的原因及解决办法     

卞士卢 《农技服务》2004,(6):46-47

联合收割机作业环境恶劣，使用不当时，输送槽会经常堵塞，轻者造成谷物损失并降低生产效率，重者烧损传动带乃至使输送槽主动轴断裂。现将导致4L-140型联合收割机输送槽堵塞的原因及解决办法介绍如下。  相似文献   

安哥拉山羊精液牛奶蛋黄稀释低温输送试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

穆志伟  廖晨红 《中国草食动物》2003,23(2):23-26

安哥拉山羊精液稀释低温输送,对节约引种开支,提高原种山羊的利用率,减少各配种点的设备、财力和人力的投入,集中加强对种公羊的饲养,都具有十分重要的意义:2000年10月底,我们对共和县恰卜恰、铁盖,倒淌河三乡十村的368只山羊,首先进行试验,现将试验情况及效果报告如下。1试验前的准备工作1.1将采精点放在安哥拉山羊场(距恰卜恰镇1 km处),新建  相似文献