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1.
采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。 相似文献
3.
4.
5.
一、步行式插秧机。
步行式插秧机是一种适合我目目前农村自然及经济条件，价格较为低廉的插秧机。所谓步行式就是手握机器手柄，步行前进操纵机器。这种机器结构简单、轻巧、操作灵便，使用安全可靠，容易控制机插质量。步行式插秧机按行数分有2、4、6行等品种，一般都选用4行机，6行机效率较高些，但操纵难度大些。 相似文献
6.
傅杰才 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1990,17(4)
在某些特殊条件下,如作相对运动的一对尺寸完全相同但不按规律分布的表面,只有在相对运动一个周期后才能再重合一次.此运动特性应用于某些情况下随行夹具运送机构的设计,可以简化机构,提高可靠性.这种原理已在某项设计中被采用.本文并介绍了实际进行设计时应注意的一些具体事项. 相似文献
7.
鸡视网膜颞侧周边部节细胞的形态类型 总被引：2，自引：0，他引：2
利用逆行追踪标记和细胞内注射荧光物质的方法将鸡视网膜颞侧周连部的视网膜细胞（RGCs）的全树突可视化。根据其细胞体和树突野的大小及树突分支特征，鸡视网膜颞侧部的RGCs可分为4群、6亚群，即小细胞体和小树突野的I群细胞，包括简单型的Is亚群和复杂型的Ic亚群；中等细胞体和要对突野的Ⅱ群细胞，也包括Ⅱs和Ⅱc两亚群；中等细胞体和大要对突野的Ⅲ群细胞，只有Ⅲs亚群；具有巨大的细胞体和树突野的Ⅳ群细胞，仅见Ⅳc亚群，各亚群的比例分别是：Ⅰc28.9%、Ⅰs13.2%、Ⅱc15.8%、Ⅱs18.4%、Ⅲs15.8和Ⅳc7.9%。视网颞侧周边部大树突野的RGCs亚群比视网膜中央区的明显增多（占23.7％）。 相似文献
8.
1.清洁机器.打开机器各部位的检视孔盖,拆下所有的防护罩.清除滚筒室、过桥输送室内的残存杂物,清除小抖动板、清选室底壳、风扇蜗壳内外、变速箱外部、割台、驾驶台、发动机外表等部位残存的秸秆、杂草、泥土和杂物等.清扫完毕,起动发动机,让各工作部件运转3～5 min,排尽所有残存物.然后用水冲洗机器外部,再让各工作部件运转3～5 min,以除去残存的水. 相似文献
9.
通过对驾驶员特性的分析，阐述了农机事故的发生与驾驶员的视学特性、反应特性、疲劳特性和生理特性之间的关系，要减少农机事故的发生，就必须了解和掌握驾驶员特性，特别是驾驶员必须了解自己的特性，遵守交通法规。 相似文献
10.
黑龙江省旱作耕种机器系统更新换代的研究 总被引：1，自引：1，他引：0
作者根据黑龙江省土壤耕作制现状,主要粮食作物的高产农艺要求,通过实践,分别提出为大、小型拖拉机配套的更新换代机具及其旱作耕种机器系统(表)。其中就新机型的选择、研制、性能指标及麦豆、杂粮产区采用的相应机械化高产工艺方案进行了重点研究。 相似文献