太阳自动跟踪系统中光电传感器的设计     

王林军  门静  张东  许立晓  邓煜  吕耀平  陈艳娟 《农业工程学报》2015,31(14):179-185

针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了箱体高度,保证了跟踪过程中的跟踪精度和运行稳定性。在对该传感器的电路进行设计时,选取四运放集成电路LM324为核心,利用其比较作用来控制电机驱动执行机构,从而使聚光系统对准太阳。利用MATLAB/Simulink对模糊PID(proportional integration differentiation,比例-积分-微分)控制器建模和仿真,与PID控制相比,模糊PID控制曲线的响应时间较短,在0.1 s时给系统一个宽度为0.1的矩形脉冲干扰,在0.1~0.2 s之间系统的响应曲线、控制误差的响应曲线以及控制器的输出变化曲线呈现不同的变化;在0.2 s时,均达到稳定状态。通过分析可知,无论是否存在干扰,该控制方法均能使控制器迅速达到稳定状态,减少系统响应时间,从而减少系统的运行成本。该研究为太阳自动跟踪系统的稳定运行和跟踪精度的提高提供了参考。  相似文献   

基于不同模糊算子的模糊推理方法及效果分析     

李仁杰  刘峰  辛明影  张利芬 《东北农业大学学报》2002,33(1):90-95

给出了基于不同模糊算子的模糊推理方法 ,简单地介绍了模糊控制器的基本结构 ,比较分析了基于不同模糊算子的模糊推理方法的推理结果和计算机控制仿真效果  相似文献   

模糊推理与神经网络、遗传算法在系统预测中的应用     

田漪  辛开远 《河北北方学院学报(自然科学版)》2005,21(5):1-5

近年来，原来并没有什么必然联系的模糊理论和人工神经网络有了较多的结合．这是由于在模糊系统设计涉及到的3个问题：第一，模糊规则的选取}第二，模糊概率函数（隶属函数）的确定；第三，模糊决策算法的决定．这在有些系统中并不是十分明确的，而人工神经网络却不需要人为干预，而只需通过实际输入、输出数据的学习即可得到其决策．但是人工神经网络也有其缺点，它不够稳定，单独使用确定度不是很高，而且神经网络中所使用的BP算法有其限制性，只能得到局部最优解． 因此，我们将模糊理论与神经网络相结合，根据其预测值与实际值的误差选取适当的权重，建立二者对预测结果的影响关系的模型，用于系统预测．在神经网络中，把BP算法和遗传算法结合起来，得到全局最优解．  相似文献   

神经网络驱动性模糊推理模型及其算法     

花文秀  Li Lu-shu 《金陵科技学院学报》2001,17(3):1-8

首先建立神经网络驱动性模糊推理模型 ,然后建立推理系统和算法步骤 ,最后给出预报数值数据的仿真实验  相似文献   

基于模糊技术的电控自动变速箱故障诊断专家系统研究   总被引：5，自引：0，他引：5       下载免费PDF全文

陈开考  郑文钟  何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》2004,30(3):259-262

针对目前电控自动变速箱在诊断维修过程中存在的问题,把模糊技术和多媒体技术相结合,在Windows环境下研制出电控自动变速箱故障诊断系统.该系统经多种变速箱的使用,结果表明具有推理过程简单、快捷和准确等优点.  相似文献   

有色金属压铸成型工艺的模糊智能设计     

罗蓬  杨屹 《农业机械学报》2003,34(3):124-127

介绍了专家系统产生式规则与模糊集合相结合的方法，阐述了压铸工艺经验表达的自然语言理解方式。此外，还开发了用以形成模糊专家系统框架核心的推理机制，并通过线性模糊矩阵代数运算予以实现。研究了有色金属压铸成型工艺模糊智能化设计中浇注温度和出模斜度的问题。结果表明，智能设计方法能够有效地表达和组织压铸工艺专家知识。  相似文献   

基于三角模糊数层次分析法的海参养殖水质评价     

张淑雨  王魏  刘懿纬  孙俊洋  李双双 《华中农业大学学报》2023,42(3):88-96

为了解和掌握海参养殖过程水质状况,对海参养殖水质使用融合三角模糊数层次分析法的多级模糊评价方法评估。首先依据水质关键因子在海参生长过程中所起积极和消极作用将水质关键因子分类,并依据2类关键因子设计“海参养殖水质正、负相关因子模糊推理系统”。其次,将两模糊推理系统作为一级模糊,其结果作为二级模糊的输入。二级模糊系统通过一级正、负相关因子推理结果得到最终水质评价结果。在模糊推理过程中,采用三角模糊数层次分析法为海参水质关键因子赋权来提高评价结果的准确性。最后,将该方法与融合三角模糊数层次分析法的海参养殖水质单级模糊评价系统、海参养殖水质ANFIS模糊评价进行对比试验。结果显示,3种方法评价结果一致,融合三角模糊数层次分析法的海参养殖水质多级模糊评价法将模糊规则由原来的243条减少为45条,缓解了维数灾难问题;且与ANFIS模糊评价相比无需经过大量调参和训练,占用系统资源更少。以上结果表明,融合三角模糊数层次分析法更适用于海参养殖中的水质评价与管理。  相似文献   

基于拟脑智能系统的烤烟烟叶分级研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

韩力群  何为  苏维均  段振刚 《农业工程学报》2008,24(7):137-140

对烟叶进行检测与分级是控制烟叶质量的重要手段之一.研究烟叶质量的合理表征参数及其自动提取方法,以及烟叶辅助分级系统,是迫切需要解决的问题.应用人工智能方法和计算机技术进行烤烟烟叶自动分级,提出一种借鉴生物脑信息处理结构的烤烟烟叶智能分级系统.该系统由思维模型、感觉模型和行为模型3个子系统构成,分别模拟分级专家的思维智能、感知智能和行为智能,具有学习与记忆、判断与模糊推理、分级决策等多种思维功能,以及图像自动采集、上下位机通信等协调与控制功能.应用该系统进行烟叶分级试验的结果与分级专家分级结果的平均一致率可达到85%,与人工分级水平相当.  相似文献   

基于云模型推理的施肥机营养液pH值调节过程控制     

牛寅  张侃谕 《农业机械学报》2016,47(7):57-64

针对精准施肥机营养液的pH值调节过程控制本质非线性、时滞性、时变性、不确定性等特点,建立了描述该过程的数学模型。利用云模型能够处理定性概念和定量描述之间不确定转换的特点,提出了一种基于云模型推理的变论域模糊PI控制(CVFPI)算法。该算法采用正态云模型描述系统误差和误差变化率的语言值,通过X条件隶属云和Y条件隶属云分别实现规则前件和规则后件的推理,利用伸缩因子实时调整输入输出变量论域,由二维云推理机实现控制参数的在线修正。为验证该算法的有效性和优越性,分别对CVFPI、VFPI、PI等3种控制算法进行了仿真测试和田间试验。试验结果表明,提出的CVFPI控制算法能够适应精准施肥pH值调节过程的控制要求,相比于常规PI控制算法和VFPI控制算法,在不同工作点条件下超调量分别减小45.3%、21.2%,均方根误差分别减小54.9%、52.9%,在不同流量条件下超调量分别减小59.0%、48.4%,均方根误差分别减小54.1%、37.9%,具有较好的动态特性和稳态特性。  相似文献   

棉花虫害诊断系统的设计与Web实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

李鑫星  张领先  傅泽田  李辉 《农业工程学报》2009,25(13):208-212

为了推广棉花虫害诊断知识,满足更多棉农对领域专家诊断的需求,该文利用Java和Web技术,并以SQL Server2000为数据库开发工具,设计了一套网络化的棉花虫害诊断系统,实现了借助互联网对棉花虫害进行远程诊断的目标。该系统引入了模糊推理与案例相结合的方法,对棉花虫害的诊断及原有知识获取方法进行改进,提高了棉花虫害诊断的准确度和效率,弥补了单纯运用案例检索方法诊断的不足;系统不仅提供了知识浏览、案例查询、专家咨询等功能,可为棉农提供快速、方便、准确的智能查询服务,而且可通过专家咨询功能,向棉农提供在线远程会诊服务。  相似文献