排序方式： 共有50条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。 相似文献
3.
在许多机械中 ,由于所要联接的两根轴在位置上的要求 ,或是在制造安装中存在误差 ,以及承载、温度变化等影响 ,往往不能保证严格的对中 ,而存在某种程度的相对位移或角度 ,所以不是所有刚性联结都能满足性能上的要求。十字轴式万向联轴器作为一种挠性联结件广泛应用于两根轴之间的联结 ,它既允许两轴之间有一定的角度 ,也允许有一定的位移 ,所以很好的解决了以上问题。十字轴式万向联轴器可以允许两轴之间有较大的夹角(最大可达 35°～ 4 5°) ,在机器运转过程中 ,夹角发生变化机器仍正常运转 ,但角度过大时传动效率会显著下降 ,它的另一缺… 相似文献
4.
建立了车辆稳定性控制模型,通过Matlab软件仿真,得到爆胎后右前轮单独制动、右后轮与左后轮联合制动两种制动方式车辆状态曲线,并进行了对比分析。 相似文献
5.
6.
针对汽车直接横摆力矩控制,基于模糊PI控制理论研究了附加横摆力矩决策方法和基于二次规划的横摆力矩优化分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊PI控制器和制动力优化分配器。模糊PI控制器根据参考值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,并通过二次规划优化分配方法进行主动差动制动实现。采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真实验验证。结果表明:基于二次规划的附加横摆力矩优化分配方法相对于无控制时能够使汽车较好地跟踪期望值,有效提高汽车行驶稳定性。 相似文献
7.
为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。 相似文献
8.
主轴角速度测量装置是车床数控系统当中的一个重要环节,是实现工艺过程的重要保证,文章所要做到的就是要利用合适的传感器来完成对车床主轴角速度测量系统。 相似文献
9.
10.
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产生变化的横摆力矩。采用二自由度的车辆横摆角速度作为参考值,与实际的横摆角速度进行比较,同时根据前后轮纵向力与侧向力对横摆角速度的作用,确定前后轮纵向力与侧向力的比值。最后与传统的单一纵向制动力调节进行比较,该控制方法不仅在能够在较低附着路面上进行横摆稳定性调节,而且实时的变纵向力与横向力比值调节,能够更快地使车辆回到理想的运动状态。 相似文献