一种曲柄连杆机构型步行机的初步研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

邹章效 《拖拉机与农用运输车》1996,(4):5-9

对仿生物机械之一的仿牛或马等生物活动的步行机械的实用机型进行探讨,并从原理、结构及性能等对该机型的步行机进行研究.试验表明,曲柄连杆机构型的步行机能走,基本具有牛或马一样的活动功能.为仿生机械进行实用机械研究提供了实验依据.  相似文献   

一种全方位步行车辆的研究   总被引：2，自引：2，他引：0  

高峰  杨红旗 《农业机械学报》1990,21(4):21-25

  相似文献   

农用步行机     

《新农业》2008,(9)

美国科学家研制成一种农用步行机，装了6只类似人脚的轮子，在电脑的控制下能够自行移动。该机有广泛的用途，可用于收割庄稼、修剪果树，还可在茂密的森林中行走自如，不会损坏树木或刮掉树皮、树叶。此外，该机还适合在丘陵山地和沼泽地区使用。这种农用步行机目前己在美国许多地区广泛使用。  相似文献   

国外农业科技集锦     

《中国农业信息》编辑部 《中国农业信息》2006,(5):17

农用步行机美国科学家研制成一种农用步行机,它装了6只类似人脚的轮子,在电脑的控制下能够自行移动。该机有广泛的用途:可用于收割庄稼、修剪果树,还可在茂密的森林中行走自如,不会损坏树木或刮掉树皮、树叶。此外,该机还适合在丘陵山地和沼泽地区使用。这种农用步行机目前已在  相似文献   

插秧机技术服务存在问题与对策     

张建国 《农机科技推广》2007,(10):37-37

江苏省无锡市今年的机插秧技术服务工作与往年相比有3大特点:一是工作量大,全市插秧机保有量比上年增加45.5%,达到近3000台,机插秧技术推广的快  相似文献   

步行轮式气垫车系统力学模型的建立     

李强  宁素俭 《农业机械学报》1996,27(3):1-6

通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心、质心位置和垫态角等参数的影响  相似文献   

推荐几种拖拉机的新型行走装置   总被引：1，自引：0，他引：1  

李科 《农村牧区机械化》2003,(4):46-46

1金属弹性轮,椭圆车轮要提高拖拉机的单位重量切线牵引力即附着重量利用系数,只有进一步降低接地压力,因为土壤参数在一定的土壤中是一定的,不可能加以控制。要减少拖拉机接地压力,有两种办法:其一是减轻车辆重量,但结构设计有困难;其二是增加接地面积,可用增加履带或轮胎的宽度和接地长度来达到。增加履带宽度,在干砂中效果很小,在湿粘土中有效,在坚实土上,滚动阻力增加;增加接地长度的效果比增加宽度显著,在塑性土壤上比干砂中更有效;增加轮胎的接地长度必须加大轮胎的直径,因而受到了限制。金属弹性轮、椭圆车轮、松软地面轮胎等可以增加…  相似文献   

基于PRO/E与Ansys的步行爬坡机的参数化设计     

刘冬梅  杨杭旭 《农业科技与装备》2011,(2)

介绍一种新型步行爬坡机.利用PRO/E软件为设计工具,创建步行机的结构模型,进行干涉实验.应用Ansys软件进行三维运动仿真,试制了步行机的样机,并进行了试验研究..试验表明:该步行机具有体积小、耗油量小、结构简单、行走稳定并能上下35坡度等特点,具有良好的应用前景.  相似文献   

插秧机售后服务的几点启示     

陈福俊  吕金华  刘冬梅 《江苏农机与农艺》2012,(1):44-44

水稻历来是扬州邗江区的主要粮食作物,近几年,在国家惠农购机补贴政策下,农民购机积极性普遍高涨。2011年邗江区新增插秧机221台,其中手扶式步行机179台、乘坐式高速机42台,保有量达到667台。全区水稻种植面积1.65万hm2,机插面积1.18万hm2,机直播面积0.165万hm2,机械化种植水平达81.2%,其中机插率达71.2%。全区有11个镇  相似文献   

新型步行爬坡机的结构设计     

刘冬梅  杨杭旭 《林业机械与木工设备》2010,38(11)

介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成.对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数.  相似文献