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1.
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
2.
随着互联网和信息化技术的提高,视频监控技术在输电线路通道运维中得到应用和推广,但视频监控管理未得到重视,降低了输电线路视频监控效果。本文浅谈输电线路视频监控管理,从组织架构、工作模式、监控方法等三个方面构建管理策略,并对地区输电网运行效果进行分析,数据表明管理策略对输电线路视频监控效果的提升,保障了线路安全运行,为输电线路视频监控管理提供借鉴。 相似文献
3.
近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
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5.
任何行业的发展,都不仅仅是行业本身的进步,更是推动社会经济发展的重要支撑力。供电行业,为大众生活提供电力资源,维护生产生活运转。但是随着企业的用电量逐渐增加,由于监管不到位,难免造成浪费现象,进而造成不必要的成本增长。所以要在具体的工作中,对当前的电力监控系统加以综合的考量与全面的分析,才能更好地维护行业的发展与进步,确保供配电设计符合社会发展的需求。 相似文献
6.
通过水电站远程集控的运行实践,系统分析和总结了基于H9000计算机监控系统报警信息存在的诸多问题,通过采取报警信息优化和监控系统升级等措施,规范了集控监控报警信息管理,减少了集控报警信息量,提升了集控运行值班人员对设备的监控效率,确保了集控电厂安全稳定运行。 相似文献
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9.
建立与完善教学质量监控体系的实践与思考 总被引:4,自引:0,他引:4
当前,在我国高等教育由“精英教育”向“大众教育”过渡的过程中,加紧构建新型的教学质量监控体系,是保证扩招后我国高等教育质量不滑坡的关键。教育部为此制订下发了《关于加强高等学校本科教学工作提高教学质量的若干意见》(简称4号文件),要求各高等学校把提高教学质量放在更加突出的重要位置来抓,以实现我国高等教育发展规模与教育质量的协调发展。南京林业大学通过不断深化对教学质量监控内涵的认识和研究,结合学校的实际情况,逐步完善教学质量监控体系,同时提出教学质量监控体系要体现“以人为本”的思想、可持续发展观念、多元人才质量观,以及推进数字化教学质量监控体系研究进程的思想。 相似文献
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