智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

番茄采摘机器人的设计与实现     

周涛  张栋  周毛等  刁少文  陈霞 《安徽农业科学》2018,46(28)

  相似文献   

三年纠纷 一锤定音 一起典型的焊接质量伤人案     

刘军干 《农机质量与监督》2001,(6):24-25

２０００年７月，我站受甘肃省安西县人民法院委托，对７C１．５型农用挂车车厢自卸锁销座焊缝喉部断裂进行质量鉴定。２００１年５月，法院依据我站的质量鉴定报告，做出农用挂车销售商负担用户医疗费、误工费的判决。农用挂车销售商对我站质量鉴定结论未提出异议。一场拖延了三年的质量事故案件，终于得到解决。现场勘验受安西县人民法院的委托，我站派两位高工进行现场调查，参加现场调查的人员还有委托方代表，销售商代表和用户当事人。据当事人陈述：１９９８年８月２６日从安西县某农机经销商购买７C１．５型农用挂车。１９９８年９…  相似文献   

木工刃具的焊接     

陈学考 《林业机械与木工设备》1996,(4):33-34

木工刃具的焊接（３２５００５）温州木材集团公司陈学考随着国民经济的发展，对木材加工的精度、速度要求也越来越高。因此，对木工用刃具的要求也越来越高，硬质合金焊接的刀具的使用也越来越普遍．１钎焊条件硬质合金刃具的焊接方法是钎焊，钎焊时并非任何液体金属均能...  相似文献   

变电站土建基础施工质量的控制     

农杰 《技术与市场》2011,(8)

变电站土建是变电站最基本也是最初的施工建设,是整个变电站施工过程的基石,关系到整个工程的使用价值。文章对变电站土建基础施工进行了简要介绍,并从五个方面对如何做好施工质量控制进行了探讨。  相似文献   

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法     

王杰  经俊森  陈正伟  徐照胜  王少平 《农业机械学报》2023,54(1):30-36，53

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。  相似文献   

警察的好助手:本领强大的机器警察     

高峰 《森林公安》2011,(3)

最近,美国设计师杰米·马丁设计出一种机器人战警,很像影片中的机器人战士。它们是一种行如螃蟹的巨型机器人,可以协助警察执行警务,行动灵活如武装警察,而身体坚固程度如装甲车。  相似文献   

独立平面直角坐标系的建立及在煤场盘点测量中的应用     

《科技视界》2017,(27)

目前煤场盘点常用的体积测量方法有皮尺测量、经纬仪测量、基于全站仪或激光测距仪等设备的激光盘煤仪。其中皮尺测量需借助煤堆整形,目测填补等辅助措施,耗时间长、误差大;经纬仪测量也需煤场整形,且误差取决于测点选择;全站仪和激光测距仪计算量过大,需借助于专业计算机软件,成本较高,推广意义不大。本文利用矿井常用的仪器和设备,探讨一种简便可行的测量方法,在煤场日常盘点中应用效果较好。  相似文献   

不锈钢洁净管道施工工艺     

常晓霞 《新农村(黑龙江)》2011,(9):204-204,210

番茄酱厂输送番茄、纯水的管道材质为不锈钢，称为不锈钢洁净管道，其安装质量、脱脂质量、冲洗质量将直接影响番茄制品的各项指标，必须严格执行施工工艺和技术措施。  相似文献