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提出了在用车工况法尾气排放测试系统中底盘测功机转动惯量的汽车等效质量的可溯源的测试方法。同美国BAR 97提供的测试方法进行了对比测试和分析,指出了BAR 97方法的不足,提高了底盘测功机加载滑行测试的准确度。 相似文献
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针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。 相似文献
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在驾车接近隧道过程中,驾驶员的适应亮度随视野内景物的变化而变化。基于驾驶员视觉适应进行隧道照明设计需要掌握驾驶员在接近隧道过程中适应亮度的变化规律,为此,以4座隧道为测试对象,对驾驶员在不同时段驾车接近隧道过程中距隧道一个停车视距内不同位置处的适应亮度进行了实测研究。结果发现,驾驶员在不同测试时段接近同一隧道过程中,其适应亮度变化规律基本相似;驾驶员在接近隧道的过程中,适应亮度逐渐降低,但其适应亮度的降低不是线性的,从驾驶员距隧道洞口20~30 m开始,适应亮度下降的速率变大。 相似文献
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结合福州市闽江防洪工程,将三维一致黏弹性人工边界及其等效单元应用于该防洪堤及地基的非线性动力分析中,采用El-Centro地震加速度记录作为激励,通过数值计算讨论了不同地基边界条件对防洪堤地震响应的影响。计算结果表明,考虑地基辐射阻尼的影响后,防洪堤的动力响应较固定边界无质量地基情况明显减弱,地基土体的液化范围明显减小并与试验结果吻合良好,计算精度进一步提高。研究成果可为类似工程的抗震分析提供参考。 相似文献