行星齿轮减速器的静力学和模态分析     

冯静娟  汤淋淋 《农业装备技术》2020,46(5)

  相似文献   

采煤机常见障及处理     

张传财  陈永清 《山东饲料》2015,(5)

采煤机是煤矿综合机械化采煤的主要设备之一，随着煤炭工业的发展，采煤机在煤矿的应用越来越广泛。采煤机出现故障将会导致煤矿整个采煤工作的中断，从而造成巨大的经济损失，能否正确使用采煤机，使其安全可靠地进行工作，是保证安全生产的关键。  相似文献   

或许我们并不孤单——科学家发现“超级地球”     

赵俊环 《农村实用科技》2013,(9):4

据英国《太阳报》2013年6月26日报道,近日,德国科学家在太阳系发现3颗"超级地球",这些星球环境与地球极其类似,都有水和大气,而且这些大气中也都含有二氧化碳和氧气。如果按照地球生命形成过程来看,这三颗星球极有可能存在外星生命。这一发现或将有助于解开千百年来困扰我们人类的外星人之谜。茫茫星空,或许有像地球一样孕育繁衍生命的星球存在;浩瀚宇宙,我们人类也许并不孤单,在未  相似文献   

介绍几款春播作业新机具     

周良墉 《南方农机》2007,(2):26-27

一、2ZK-630型水稻快速插秧机该机由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制,其主要性能特点是:1、该机栽植部分采用了非圆齿轮行星轮系双分插机构,属国内领先技术。由于双栽植臂是对称分布的,所以克服了传统曲柄摇杆机构在转动时  相似文献   

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真   总被引：1，自引：1，他引：1  

汤修映  李伟  王彩梅 《农业机械学报》2004,35(1):129-132

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。  相似文献   

大中型泵站行星变速传动装置的分析与应用     

鲍培德  马履中  谢俊  尹小琴  杨启志 《中国农村水利水电》2005,(7):77-80

简单地分析了国内大、中型泵站传动装置的现状，讨论了泵站用变速调节装置的作用，并对现有的双速电机调速、液力耦合器和磁力耦合器调速以及变频调速装置进行了分析和讨论，指出了其适用的局限性。提出了一种用新型2X-H型行星齿轮变速箱调节泵速度的方法，给出了3种具体方案。通过对各方案的配齿进行具体计算和分析，得出第2种方案具有行星轮系的结构简单，传动效率高的特点。  相似文献   

多组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器的研究     

朱兴亮  袁盼盼  尤佳  张学军 《农机化研究》2020,42(11)

针对现有加工番茄果秧分离装置工作时由于喂入量的变化产生堵塞及运动输出不稳定等问题,设计开发了基于多组非圆轮系的加工番茄果秧分离振动发生器。利用双偏心块式振动发生器开展试验,运用高速摄像系统获取分离滚筒最优运动特性曲线,拟合了分离滚筒角位移函数,求取了非圆齿轮节曲线数学模型。建立了非圆轮系振动发生器虚拟样机模型,对其角位移与角速度参数进行了仿真分析,并与目标参数进行对比,同时获取单组与3组轮系齿面接触力曲线。试制了样机,并搭建试验平台,结合高速摄像系统获取其输出运动特性曲线,并与目标与仿真曲线进行对比,证明了其可以满足果秧分离装置振动需求。  相似文献   

行星变速机构换挡变胞与其构态属性自动识别     

符升平  罗宁 《农业机械学报》2020,51(12):384-393

针对数学表征行星变速机构换挡变胞过程及自动识别各挡位构态属性较难的问题,首先,解析了行星变速机构变胞理论,基于机构转换法定义相对转速意义下行星排构件间运动副约束函数的转换规则,构建以约束函数为元素的行星变速机构构件和关联关系的邻接矩阵;然后,根据换挡逻辑分析了操纵离合器和制动器的换挡变胞过程,基于邻接矩阵分别推导这两种换挡构态演变的变胞方程,建立包含行星排空转和整体回转等特殊构态的判别准则,结合实例分析揭示换挡变胞机理;最后,通过建立相对转速方程和行星变速机构特性参数识别,结合行星变速机构等效拓扑模型的约束条件,提出了基于构态变胞方程的行星变速机构传动比和转矩自动建模和求解方法,实现了行星变速机构各挡位构态属性的自动识别。以某拖拉机行星变速器为例进行了分析,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计     

孙良  刘兵  陈旋  徐亚丹  毛世民  武传宇  张国凤  蒋焕煜 《农业工程学报》2017,33(17):18-27

针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽.将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型.将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了传动箱非圆齿轮节曲线和齿轮箱非圆齿轮节曲线对轨迹形状的影响,以及斜齿轮螺旋角和取秧夹片长度与轨迹偏移量的关系.通过优化得到取秧段偏移量为3.9mm,取秧段轨迹有效长度为45.6mm,移栽机构离地高度为32.6mm,夹片离从动非圆齿轮牙嵌轴距离6.7mm的大环扣式移栽轨迹.完成了移栽机构的虚拟仿真与样机试制,利用自制试验台架、工业相机和图像处理软件对机构移栽臂运动轨迹和姿态进了分析,结果与理论数据吻合,验证了移栽机构方案的可行性和结构的合理性.  相似文献   

基于数学解析法拖拉机齿轮传动机构设计分析     

《农机化研究》2021,43(7)

以拖拉机齿轮箱为研究对象,针对行星齿轮传动系统设计过程中出现的不足,以行星齿轮传动系统最小总体积为设计目标,确定设计目标函数约束条件和设计过程约束条件,建立设计过程的数学模型并将其最优化。在MatLab中将建立的最优化的数学模型求解,得到设计参数最优值,使行星齿轮传动系统机构的体积达到最小值,进一步提高设计过程质量。同时,采用动力学对行星齿轮传动系统进行建模,考虑振动传递路径时变效应及振动信号对传动系统动力学的影响,推导了单个行星齿轮在发生故障时的啮合刚度表达式,进一步得出多个行星齿轮发生故障时的啮合刚度变化表达式,得到行星齿轮传动系统在不同故障程度下的啮合刚度。研究可为拖拉机行星齿轮传动系统机构的故障监测提供参考依据。  相似文献