关于采棉机整比系数K值的探讨     

庄力骏  孙颖  陈发  郭志宏 《新疆农机化》2001,(2):28-29

本文以国家科委采棉联合攻关组测绘的约翰·迪尔 水平锭采用棉滚筒为对象，利用计算机作图模拟研究了该 采棉滚筒摘锭运动轨迹与K值的对应关系，探讨了K值对采 棉性能的影响。  相似文献   

重型掘进机性能主要限制因素及其改进方向     

《技术与市场》2014,(3)

对重型掘进机性能主要限制因素及其改进方向作了深刻的论述,提出了改进刀具形状、完善截割头设计、优化刀具排列、增加截割功率、增加机重等方案,建立了刀具空间运动轨迹的数学模型,指导刀具的优化排列。  相似文献   

颗粒在泵叶轮中的运动轨迹计算   总被引：2，自引：0，他引：2  

彭维明 《排灌机械》1994,12(4):3-9

首先推导出了在低Ｒｅ下，颗粒在水泵静止的各通流部件及旋转的叶轮中的运动轨迹方程，推导出了在高Ｒｅ下，颗粒在水泵各通流部件上的运动轨迹方程，最后，计算了不同直径的颗粒在水泵叶轮中的运动轨迹。  相似文献   

旋风分离器在饲草干燥设备中的应用     

马文杰  刘德旺  王峰 《农机化研究》2006,(8):186-188

饲草干燥设备中的旋风分离器与普通旋风分离器从结构上有很多不同点,从而使其各部分参数以及饲草颗粒的运动轨迹有很大不同。为此,根据旋风分离器的工作原理,分析了饲草干燥设备中的旋风分离器各个部分的参数,并从理论上给出了饲草在旋风分离器中的运动轨迹,为旋风分离器在饲草干燥设备中的应用提供理论依据。  相似文献   

齿链式苗期地膜捡拾机捡拾齿运动分析     

徐良庆  曹鲁波 《新疆农机化》1997,(6)

分析了齿链式捡膜机捡拾齿的运动情况，以及由此产生的揭膜过程中对棉株偏摆角度的影响，据几种不同情况进行了分析，从中得出较为合理的方案，从而为该捡膜机械的进一步改进提供了理论基础。  相似文献   

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究     

张晴晖  孔德肖  李俊萩  钟丽辉 《农业机械学报》2021,52(9):15-23

为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程,从而避免了大量的矩阵运算,使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真,验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中,为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调,采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位,在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集,分别对不同种类的果实进行识别模型训练,在GPU环境下进行测试,结果表明,每种果实识别的准确率均在94%以上,单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试,该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。  相似文献   

不同动态水压模式下迷宫流道内颗粒物运动特性研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

郑超  吴普特  张林  朱德兰  赵笑  安伯达 《农业机械学报》2017,48(3):294-301

采用PTV技术,观测三角函数、三角、台阶、矩形波形动态水压模式下迷宫流道内颗粒物的运动情况,分析不同动态水压模式下迷宫流道内单个颗粒物运动轨迹、运动速度及流体流场,揭示动态水压抗堵塞机理。结果表明:相对于三角、台阶及矩形波形动态水压模式,三角函数波形动态水压模式下颗粒物滞留滞止区内的时间最短,颗粒物的沉积概率最小,水流对颗粒物的输移能力最大;三角函数波形动态水压模式下流道内产生的水流波动效应不断冲击流道滞止区内存在的低速漩涡,加剧了滞止区水流紊动,进入滞止区的颗粒物随水流不断运动,并对滞留甚至沉积在滞止区内的颗粒物发生强烈冲击,使得颗粒物离底悬浮,返回主流区,并迅速通过流道,增大了水流对颗粒物的输移能力,增强了流道的抗堵塞性能。  相似文献   

吊杯式栽植器运动轨迹优化与试验     

刘洋  王士国  毛罕平  李斌  王涛  李亚雄  韩绿化 《干旱地区农业研究》2019,37(3):291-298

针对吊杯式移栽机膜上成穴移栽时膜面穴口大的问题,建立栽植机构的运动模型,通过分析栽植器的运动轨迹特性得出,当栽植器的运动轨迹为余摆线,且余摆线环扣最大横弦的距离等于轨迹线与地膜交点间的距离,栽植器在上拔阶段水平方向零速度点两侧打开,有利于减小膜面穴口尺寸。通过仿真分析和膜上移栽番茄盘苗试验得出,运动轨迹特征系数λ对膜面穴口的纵向尺寸影响显著,对横向尺寸和倾斜率影响不明显。随着λ值的增大,穴口纵向尺寸先减小然后增大,在移栽频率为50和55株·min^-1时,λ为1.093的穴口纵向尺寸分别为10.12 cm和9.49 cm,是最小值; 两种移栽频率条件下,随着λ值的增大,移栽株距分别从39.8 cm减小到33.5 cm和从39.1 cm减小到33.1 cm。该结论可用于指导吊杯式移栽机结构和工作参数的优选。  相似文献   

菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化     

胡杰文  张日红  施俊侠  张小文  张俊昌  廖清龙 《农机推广与安全》2012,(13):52-53

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案。为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹。  相似文献   

饲料收获机矮秆割台拨禾轮导轨运动轨迹研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王进华  王泽群  贾晶霞  叶红艳 《农业机械学报》2011,42(Z1):152-155

对矮秆割台核心喂入部件拨禾轮的结构和运动轨迹进行了分析研究,利用计算机辅助软件对拨禾轮导轨曲线进行了优化设计,并对拨禾弹齿运动轨迹进行了模拟,找出了保证矮秆割台能够正常工作的弹齿运动轨迹形状,确定其正常工作的拨禾轮速比区间为（0.78,∞）。  相似文献