功能概念与结构方案的集成方法     

韩泽光  王德伦 《农业机械学报》2004,35(6):152-155

提出了一种将功能概念与结构方案集成的图论方法。在设计对象的能量流有向图、邻接矩阵的基础上，通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序，根据通过制定的规则完成结构方案设计，最后进行了实例验证。  相似文献   

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法     

王杰  经俊森  陈正伟  徐照胜  王少平 《农业机械学报》2023,54(1):30-36，53

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。  相似文献   

玉米中耕变量施肥作业面积计算方法研究     

陈浩  王熙  王新忠  庄卫东 《黑龙江八一农垦大学学报》2020,32(5):90-94,107

  相似文献   

基于精英策略的多目标规划问题的粒子群算法     

黄瑾  张涛  郭阳  胡玉蝶 《长江大学学报》2018,(13):1-6

多目标规划问题的解通常不是唯一的,而是一个最优解集合,因此问题具有不适定性。提出了一种求解多目标规划问题的基于精英策略的粒子群算法:该算法以群组为操作单元,以有效应对多目标规划问题的多解特征;外部存档的精英策略可以保证粒子的多样性,可以有效克服算法易陷入局部最优的缺陷。最后利用3个数值算例验证了算法的可行性和有效性。  相似文献   

MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景     

黎永键  赵祚喜  关伟 《农业装备技术》2020,46(2)

在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后,总结了该技术在农业工程领域的应用前景。  相似文献   

车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制   总被引：1，自引：3，他引：1  

刘俊  陈无畏 《农业机械学报》2007,38(9):1-5

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。  相似文献   

基于灰色关联分析的区域保险差异影响因素分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

蒋才芳 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2010,27(4):22-26

研究了经济学中广泛应用的决策模糊理论中模糊集覆盖系数的性质，并据此提出了无须通过繁杂的统计实验就能够计算覆盖系数的实用方法，进而提出了模糊集交并运算算子. 用两个算例说明了该方法和算子与实际情形相符，具有可行性.  相似文献   

卡尔曼滤波技术在汽车故障解码器中的应用研究     

郭秀丽  陆怀民 《林业机械与木工设备》2010,38(10)

目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络处理解码器数据流的新方法.该方法通过MATLAB软件与ACCESS数据库相结合编制故障诊断程序,可实现汽车电喷发动机无故障码的故障诊断.同时,还将基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数网络与BP网络进行了比较.结果表明,基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络诊断速度快且准确,更适合用于故障诊断,如果将本研究所编制的程序固化到解码器中,将会使其进一步向智能化方向发展.  相似文献   

从"集合"的由来演化看数学哲学的基本问题     

王汝发 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2003,(2)

"集合"已成为现代数学的核心概念,它是人类认识事物、现象等的一种模式。迄今科学家们提出了三种重要的集合概念:Cantor集合、Fuzzy集合、Extension集合,在每一种集合上建立一种数学,集合的拓广导致了数学的拓广。  相似文献   

振动筛工作可靠性分析     

薛珑 《农业装备技术》2007,33(1):28-29

对振动筛工作可靠性作出了分析,研究总结了其导轨参数的确定方法,并在此基础上提出了振动筛导轨的最佳结构状态,具有独创性、针对性和很强的实用性。  相似文献