智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

国审旱地小麦铜麦 6 号     

马兵 《中国种业》2020,(7):74-75

铜麦6号是半冬性品种,株型半紧凑,田间长势好,在旱地、盐碱地、水地均可种植。对品种选育、特征特性、产量表现、栽培管理等方面进行了总结,旨在为旱薄、抗盐碱地的小麦发展作出贡献。  相似文献   

2017年6—8月长沙县不同深层地温变化特征分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

《现代农业科技》2018,(4)

本文利用2017年6—8月长沙县40、80、160、320 cm深层地温观测资料分析了该站点深层地温夏季变化特征。结果表明,一日中,40 cm地温波动变化较大,其次是160 cm和320 cm地温,80 cm地温基本稳定少变,出现变化均在白天,各层变化时段略有差异;6—8月深层地温从40 cm至320 cm随着土壤深度的增加而逐渐降低,下降幅度以160 cm至320 cm幅度最大。  相似文献   

番茄采摘机器人的设计与实现     

周涛  张栋  周毛等  刁少文  陈霞 《安徽农业科学》2018,46(28)

  相似文献   

三年纠纷 一锤定音 一起典型的焊接质量伤人案     

刘军干 《农机质量与监督》2001,(6):24-25

２０００年７月，我站受甘肃省安西县人民法院委托，对７C１．５型农用挂车车厢自卸锁销座焊缝喉部断裂进行质量鉴定。２００１年５月，法院依据我站的质量鉴定报告，做出农用挂车销售商负担用户医疗费、误工费的判决。农用挂车销售商对我站质量鉴定结论未提出异议。一场拖延了三年的质量事故案件，终于得到解决。现场勘验受安西县人民法院的委托，我站派两位高工进行现场调查，参加现场调查的人员还有委托方代表，销售商代表和用户当事人。据当事人陈述：１９９８年８月２６日从安西县某农机经销商购买７C１．５型农用挂车。１９９８年９…  相似文献   

严正声明     

《种子世界》2004,(12):71-71

扬稻6号(9311)由江苏里下河地区农业科学研究所育成，是张洪熙研究员等科研人员倾注多年心血选育的水稻中籼品种。该品种集优质、高产、多抗等优点于一身，不仅是优良的常规中籼稻，而且是三系和两系杂交稻及常规育种的优良亲本。  相似文献   

文件函数FileToStr()和StrToFile()在MIS系统中的应用     

师维军 《农业网络信息》2004,(12):45-47

本文简要阐述了在可视化开发工具Visual foxpro6．0中，文件函数filetostr()和Strtofile()的功能和在实际当中的应用。通过Strtofile()函数，将编辑框中的字符转换为文本文件，通过filetostr()函数，将已存在的文本文件转换为编辑框的内容，以实现在MIS系统中备注字段内容的导入导出。  相似文献   

6-苄基腺嘌呤对双孢蘑菇菌丝体生长及生理生化特性的影响研究     

徐平 《食用菌》2004,26(6):12-13

在马铃薯液体培养基中，加入不同量的6-苄基腺嘌呤(6-BA)，探讨6-BA对双孢蘑菇菌丝体生长及生理生化特性的影响。结果表明：低浓度6-BA对双孢蘑菇菌丝体生长具促进作用。且能使其蛋白质、核酸、可溶性糖含量增加，高浓度6-BA则逐渐显示抑制效应，其最适作用浓度为0．1mg／L。  相似文献   

脑黄金鸡蛋的研究进展     

王欣  杨焕民 《黑龙江八一农垦大学学报》2004,16(3):64-68

DHA和EPA是ω-3多不饱和脂肪酸，它们俗称脑黄金。世界卫生组织推荐ω-6／ω-3在人体的比例最好在5：1左右。我国居民摄入ω-3普遍不足，所以生产富含ω-3(脑黄金)鸡蛋对社会具有重要意义。本文主要就脑黄金鸡蛋的研究现状和研究中存在的问题作一综述。  相似文献