食用菌在京郊都市生态循环农业中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

张国庆  王贺祥 《中国食用菌》2011,30(3):59-61

食用菌产业主要利用农林业生产中的秸秆、枝杈等副产品,生产口味鲜美、营养丰富的食用菌,为农民创造了可观的经济收入;同时减少了秸秆的剩余量,降低了焚烧秸秆对环境的污染;食用菌采收后的菌渣还可生产出大量的有机肥,有利地促进了有机农业的发展。近年来,食用菌产业在京郊广泛推广,在工厂化栽培、农民散户栽培的基础上,依据北京地区气候特点,开展了反季节栽培、林下仿生栽培等各种新模式。着重介绍了食用菌产业在生态循环农业中的作用,目前京郊食用菌产业的基本情况,并以通州区、昌平区为例,介绍京郊食用菌工厂化栽培、反季节栽培与林下仿生栽培模式。  相似文献   

松软地面机器系统研究进展   总被引：5，自引：0，他引：5  

李建桥  黄晗  王颖  田丽梅  任露泉 《农业机械学报》2015,46(5):306-320

松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。  相似文献   

波纹表面接触土壤颗粒动态响应仿真分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘国敏  邹猛  徐涛  李建桥 《农业机械学报》2013,44(1):85-89

为揭示波纹表面的降阻机制,以蚯蚓体表为研究对象,应用离散单元法对接触土壤颗粒动态响应进行仿真分析.仿真得出:波纹表面接触的土壤颗粒运动过程微观可分为“分散—团聚—分散”3个阶段,宏观表现为土壤与波纹试样之间形成孔隙;波纹表面接触颗粒的X向位移与试样的前进方向一致,呈线性增加,平均位移为60.33 mm,Y向速度随着波纹表面的凹凸起伏呈正弦变化、产生微震,且大于光滑表面接触颗粒振幅,波纹表面接触颗粒和波纹的接触位置直接决定受力的大小和方向.分析表明:波纹表面接触颗粒的运动幅度和频率大于光滑表面,颗粒产生微震,且波纹表面与土壤间存在孔隙,从而使得接触面积减小、阻力降低.  相似文献   

猪笼草滑移区表面结构参数表征与捕集滑板仿生设计   总被引：1，自引：1，他引：0       下载免费PDF全文

王立新  周强  刘启航 《农业机械学报》2011,42(1):233-235

猪笼草(Nepenthes)叶笼滑移区因具有特殊的表面结构而对昆虫表现出良好的滑移功能。利用扫描电子显微镜和三维白光干涉表面形貌仪对滑移区表面结构进行了显微观测并提取了三维结构参数,结果表明滑移区表面主要由两端略向下弯曲的月骨体和致密无序排列的蜡质晶体组成。基于滑移区表面微结构及其三维参数,利用3DSMAX软件设计了蝗虫捕集滑板的表面结构,为具有良好滑移功能的蝗虫捕集滑板的制造提供了理论基础。  相似文献   

典型生物柔性非光滑体表的防粘研究   总被引：14，自引：5，他引：14  

任露泉  王云鹏  李建桥  孙世元 《农业工程学报》1996,12(4):31-36

在分析蚯蚓、马陆、穿山甲、田鼠等典型土壤动物柔性体表形态及其作用的基础上，分析了柔性非光滑特征及其防粘特性，并进行了原理性的试验研究，为开发柔性仿生技术奠定了基础  相似文献   

薇菜孢子仿生繁殖试验初报     

邓连生  高德锋 《长江蔬菜》2004,(4):54-55

通过6个播种量和4个播种期进行薇菜孢子仿生播种繁殖,观察孢子体(幼苗)与播种期和播种密度的关系.试验结果表明播期越早越有利于孢子体幼苗的形成,最适播种量为10～60 ml/m2.  相似文献   

农机产品仿生配置设计的关键技术研究进展     

屠立  裘乐淼 《安徽农业科学》2012,(13):7982-7983,7990

农机产品配置设计的目的是为了提高产品设计效率。介绍了国内外学者对配置设计技术的研究现状,对提出的农机产品配置建模与实例重用技术进行了总结,并指出了现存问题和下一步研究方向。认为仿生配置设计技术已成为目前国内外机具产品设计方法研究的主要趋向,并给出了农机产品的仿生配置设计技术研究框架。  相似文献   

仿生鼻系统的试验研究   总被引：5，自引：1，他引：4  

石志标  左春柽  杨长明 《农业机械学报》2005,36(2):70-72

采用8个TGS系列的气敏传感器阵列和神经网络学习算法,开发了一种基于生物嗅觉的仿生鼻系统,并应用于3种不同品牌的白酒和1种假酒的识别试验。试验表明,开发的仿生鼻系统可以快速、准确地实现白酒种类和真假的识别,为白酒生产和酒类市场管理提供了一种操作简单、使用方便的识别仪器。  相似文献   

毛蚶壳形态/材料耦合仿生表面耐冲蚀性能试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

张成春  李雪丽  张春艳  章甘  王现宝  王晶 《农业机械学报》2014,45(S1):314-318

基于毛蚶壳的表面形态特征、软硬相间的硬度分布特征,设计了形态/材料二元耦合仿生模型,试验研究了影响耦合仿生表面耐冲蚀磨损性能的主次因素和最优组合。试验磨料选用80~140目的石英砂与水的混合物,磨损时间为30h,倾斜角度为30°,试样转速为1400r/min。试验结果表明,经激光合金化、激光相变硬化处理的光滑试样、单元形态仿生试样和形态/材料耦合仿生试样的耐冲蚀磨损性能与光滑试样相比均有提高,形态/材料耦合仿生试样的耐磨性最好。影响耦合仿生表面耐冲蚀磨损性能的主次因素依次为激光表面强化技术、振幅、周期和条纹方向,耦合试样经激光合金化处理、振幅为3mm、周期为10mm、条纹方向为法向时具有最优的耐冲蚀磨损性能。  相似文献   

偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析     

杨龙  邱雪松  侯雨雷  周玉林 《农业机械学报》2015,46(3):366-371

针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构。通过坐标变换的方法,得到新型仿生关节机构与原型机构工作空间的映射关系,进而得到新型仿生关节机构的安全工作空间。在保留原型机构运动学、力学特性的基础上,新型仿生关节机构的安全工作空间大幅增大,完全可以满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间的设计需求。  相似文献