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1.
基于大型工程分析软件MSC.Marc，设计了模拟Fi机架轧制过程的三维有限元模型，结合实验研究得到的1235铝合金高温本构方程，模拟出非对称性扰动下,热轧铝合金板带跑偏状态；研究了板带在来料厚度分布横向非对称、辊缝形状横向非对称及来料不对中扰动下，轧制力、板带运动轨迹等轧制参数的横向非对称性；探讨了板带跑偏与轧制力、压下率等轧制参数的横向分布特征的相关性.研究结果表明：不同扰动下板带的跑偏方向与两侧轧制力差的关系并不一致，不能根据轧制力差判断板带的跑偏方向；压下率差与跑偏方向具有一致性，板带由压下率大的一边向压下率小的一边跑偏，这一规律为无法明确扰动的板带纠偏策略提供了理论参考. 相似文献
2.
罗绍新 《拖拉机与农用运输车》2006,33(6):64-65
研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。 相似文献
3.
三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析 总被引：2，自引：0，他引：2
建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。 相似文献
4.
张利鹏 《拖拉机与农用运输车》2005,(5):67-69
利用统计拟合方法建立了轮胎侧向附着特性力学模型,并进一步分析了汽车运动和受力的几何关系,求解出了汽车稳态圆周行驶的初始条件,为进行汽车操纵稳定性的仿真研究提供了前提条件。 相似文献
5.
汽车线控转向技术概述 总被引：3，自引：1，他引：3
线控转向（Steer—By—Wire，SBW）指通过通讯网络连接各部件的控制系统，它替代了传统的机械或液压连接，可以改善车辆操纵性、主动安全性、被动安全性。综述了线控转向的国内外发展现状．介绍了线控转向系统的基本结构与工作原理、三个研究热点及开发方法，展望了线控转向技术的发展趋势。 相似文献
6.
7.
8.
机器视觉技术在精细农业中的研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
精细农业以节约投入、增加产出、提高投入物利用率、减少环境污染为目的.快速、准确地采集各种农田信息,有效地监测农业对象是实施精细农业的重要基础.机器视觉技术由于其非破坏性、精度高、成本效率高、信息量大、灵活等特点,在精细农业中得到了广泛的应用.为此,通过对大量参考文献进行分析,发现机器视觉在精细农业中的主要研究方向集中在农业机械自动导航、作物生长信息检测、变量控制等方面.同时,对机器视觉技术在上述领域中的研究情况进行分析和总结,并讨论了未来机器视觉技术在精细农业中应用存在的问题以及发展前景. 相似文献
9.
平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明 总被引：3，自引：0，他引：3
基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断，多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下，本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比，证明上述判断是正确的，即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。 相似文献
10.
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引：1，自引：3，他引：1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献