压捆机杠杆组分捆机构的改进仿真     

赵洪刚  杨竹君  李红星 《山东农业大学学报(自然科学版)》2011,42(4):582-585

根据自行研制的固定式饲草压捆机,针对触发弹射式杠杆组分捆机构进行改进研制和仿真.采用SimMe.chanics对压缩机构和分捆机构运动关联进行仿真,将分捆机构移至距离压缩止点260mm处,使允许落板时间增至0.795 s,而分隔板自由下落时间为0.271 s,因此撤去弹射器,简化了结构.由于不同种类、不同含水率的饲草压...  相似文献   

内燃机活塞机构的建模及仿真分析     

伦冠德 《拖拉机与农用运输车》2006,33(3):73-74,80

阐述了仿真在机构设计中的重要作用,分析了机械产品建模仿真常用软件的特点;并以MATLAB S imM echan ics工具箱对活塞机构的建模仿真为例,详述了用S imM echan ics建模仿真的方法及参数设置。结果表明,仿真与理论相符;S imM echan ics使机构仿真能够较容易实现,可有效提高产品系统开发的效率和质量。  相似文献   

基于SimMechanics的单级倒立摆建模和仿真     

詹长书  孙世磊  葛强  丁玮琛  郭柯  高峰 《森林工程》2014,(6):63-66

倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台.利用SimMechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究.建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了SimMechanics仿真模型,并进行起摆控制.起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈（LQR）方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数.除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制.仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础.  相似文献