基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验     

宋大凤  李幼德  李静  赵健  吴坚  刘巍 《农业机械学报》2006,37(11):12-15

对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。  相似文献   

考虑分段土壤作用力的振动减阻分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

辛丽丽  李传琦  梁继辉  邢作常 《农业机械学报》2014,45(2):136-140

振动载荷作用下耕作土壤作用力复杂多变,为研究入土角、振幅、振频对土壤作用力、牵引阻力的影响,将耕作土壤视为粘弹性材料,根据深松铲对土壤进行切削、提升、再切削,建立考虑分段土壤作用力的振动深松机-土壤系统的力学模型,采用渐近法与数值积分求解分析该模型,分析表明入土角为45°、振幅为0.001 m、振频为10 Hz时,土壤作用力较小。利用振动深松机进行试验研究,试验数据与仿真数据对比,验证了模型的正确性。试验结果进一步表明利用振动可以减小土壤作用力,降低拖拉机牵引阻力,提高土壤深松质量。  相似文献   

汽车牵引力控制软件在环仿真研究     

宋大凤  李幼德  李静  赵健 《农业机械学报》2005,36(8):27-29

应用车辆动力学仿真模型和基于目标控制器的汽车牵引力控制算法,设计了汽车牵引力控制软件在环仿真系统,并对后轮驱动越野汽车进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明,设计的控制算法有效地消除了驱动轮过度滑转的现象,提高了车速,为目标控制器的软件开发打下了基础。  相似文献   

4S-80马铃薯振动挖掘机牵引阻力的测试分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴海平  侯建丽  郝琴  王玉顺 《山西农业大学学报(自然科学版)》2009,29(4):351-354

振动挖掘铲可大幅降低其入土阻力,4S-80马铃薯挖掘机采用铲筛一体的振动式结构。为了探知振动铲筛的实际降阻效果,设计了动态测试装置,并进行了几种不同作业状况下的牵引阻力测试。结果表明,铲筛振动状态下可显著降低挖掘作业时的机具牵引阻力和拖拉机牵引功率;低速作业时作业速度变化对振动挖掘铲作业的牵引阻力影响不大;机具挖掘深度增加时,拖拉机牵引阻力和牵引功率会明显增大。  相似文献   

汽车驱动防滑控制系统控制方式的研究     

罗锡才  刘仲国 《农机使用与维修》2011,(4):93-94

本文简单介绍驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理,重点介绍了各种控制方式的应用及特点。  相似文献   

Methods for determining the effects of soil compaction produced by traffic and indices of efficiency for reducing these effects     

V. A. Rusanov 《Soil & Tillage Research》1997,40(3-4):239-250

Much recent research has shown that the actions of modern traction devices can lead to a deterioration of soil physical properties and reduced agricultural production (e.g. Soil Tillage Res., Vol. 19, Nos. 2–3, 1991 and Vol. 29, Nos. 2–3, 1994; Hakansson et al., 1987, Soil Tillage Res., 10: 259–286; Rusanov et al., 1994a, Traktory i selhozmashiny, N5 i 6: 12–16 i 14–16 (in Russian)). Different recommendations have been made to solve this problem, but they do not take into account the full extent of the complicated, and somewhat unknown aspects of cause and effect relations in the machine-soil-plant system. Realisation of the new recommendations provides increase of grain production of 2–6 centner/ha and over, productivity of traction devices of 12–40% and reduction of fuel costs on 8–36% and over.  相似文献   

土壤循环消毒机液压系统设计研究     

黄伟华 《安徽农业科学》2016,(11):268-269

土壤消毒在国内是一种新兴的、高效解决土壤疾病等问题的技术。为了解决重茬种植等原因造成的土壤病虫害问题,根据绿色消毒工作的要求,进行了土壤循环消毒机的液压部分设计。试验设计了整机液压系统的原理图,并对行进液压马达、液压泵、各种控制阀进行了参数计算及选型,设计结果可为土壤消毒设备提供参考。  相似文献   

汽车牵引力控制系统神经网络控制算法     

李静  张家财  马志敏 《农业机械学报》2006,37(12):20-23

为获得汽车TCS自适应控制算法,应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明,汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量,有效消除驱动轮过度滑转,使汽车具有良好的加速性和适应性。  相似文献   

双轮驱动电动拖拉机传动性能研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

谢斌  张超  陈硕  毛恩荣  杜岳峰 《农业机械学报》2015,46(6):8-13

提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表明,所设计的电动拖拉机牵引转矩达到1 800 N·m,可满足更大耕深作业。带载启动时,驱动转矩从700 N·m增至1 600 N·m,车速由0增至7 km/h,所用时间约为1.1 s。运输试验运输货物为1 710 kg时,速度达到6.5 km/h。  相似文献   

驼蹄仿生轮胎对整车牵引性能影响的相似模拟研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

李杰  庄继德  魏东 《农业机械学报》2004,35(3):1-4,8

与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引效率的影响。根据相似理论 ,对装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能进行了模型和原型相似分析。研究表明 ,一定工况下整车的牵引性能可用单个驼蹄仿生轮胎的重复通过性能来预测。  相似文献