虚拟现实与果树修剪   总被引：4，自引：1，他引：3  

郑彦妍  周国民 《农业网络信息》2004,(8):10-12

虚拟现实是近年来发展迅速、引人关注的研究热点。本文提出了虚拟现实在农业领域——果树修剪技术推广中应用的可能性。简述了虚拟现实的基本概念和应用现状，并就“虚拟果树修剪系统”提出了初步设想和基本思路。  相似文献   

高校图书馆基于IC的知识管理与虚拟学习社区融合研究     

袁媛  苏建华 《农业图书情报学刊》2011,23(3):126-129

知识管理与虚拟学习具有相关性与互补性,高校图书馆信息共享空间为知识管理与虚拟学习社区的融合创造了有利条件,因此知识管理与虚拟学习社区的融合是可行的,但是面临来自于观念、技术、功能、内容、交互性等方面的障碍。图书馆应尽可能地采用现代信息技术将知识管理系统与虚拟学习社区集成在一个IC内,进而提升自身的服务水平。  相似文献   

Asynchronous Veterinary Telemedicine     

《Veterinary Clinics of North America: Small Animal Practice》2022,52(5):1135-1140

  相似文献   

高校图书馆虚拟嵌入事实性主题的信息素养服务模式研究     

王稳琴 《农业图书情报学刊》2014,(9):12-15

随着高校图书馆用户信息需求变化趋势呈现学习时空泛在化、知识认知建构制和信息需求多样性特征,逐渐表现出与高校图书馆传统信息素养服务供给模式不匹配或错位,导致服务绩效低下。根据高校图书馆用户信息需求变化趋势特征,针对大学生日常生活和专业学习中的事实性知识获取需求,提出以用户为中心,利用虚拟嵌入平台和支架抛锚兼同级同侪互助教学策略的信息素养服务模式。  相似文献   

Research on Cooperative Design Network Security Based on IP-VPN     

FU Hong qiao  HE Yu lin  XIAN Zhi ling  WANG Xu xia 《保鲜与加工》2002,(4):32-35

As the important method and instrument of agile manufacture,the technology of distributed collaborative design and manufacturing has become the hotspot of manufacturing. The basic concept and key technologies of IP_VPN are introduced in this paper,and a collaborative design network model based on IP_VPN is presented. Distributed collaborative design is a multi_user,multitask involved system, which is consisted of lots of collaborative processs,so the network security is the key of distributed collaborative design. We research on the security of collaborative design network based on IP_VPN, hence get a conclusion:we can construct an economical?practical and secure collaborative design network system by the application of data encryption,user authentication and access control based on the role,etc.  相似文献   

温室移动机器人避障功能研究   总被引：4，自引：3，他引：4  

阎勤劳  邢作常  冯涛  薛少平 《农业机械学报》2006,37(5):110-112,100

为了实现移动机器人在温室内的避障，应用虚拟力场法建市了避障模型，描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计，实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明，机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。  相似文献   

基于约束的虚拟装配运动导航技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨润党  武殿梁  范秀敏  严隽琪 《农业机械学报》2006,37(3):113-118

在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。  相似文献   

基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究     

胡树根  王耘  彭力明 《农业机械学报》2006,37(6):128-130

提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6UPS型虚拟轴机床的位置工作空间。在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间。  相似文献   

点云自适应切片方法研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

任乃飞  胡汝霞  万俊 《农业机械学报》2006,37(2):118-121

在反求工程(RE)中,对点云模型进行曲面重构不仅花费大量的时间,而且要求操作人员具有丰富的经验。而对点云切片则可避免曲面重构,直接生成层片文件,输入到快速成型(RP)机进行加工。但是点云切片的一个难题就是如何确定每层切片的厚度以保证切片的形状精度在误差范围内,提出一种基于距离图像的点云自适应切片的新方法,能够获得在给定的形状误差范围内切片层的最大厚度。  相似文献   

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真   总被引：1，自引：1，他引：1  

汤修映  李伟  王彩梅 《农业机械学报》2004,35(1):129-132

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。  相似文献